浅海海底管线电缆检测及维修装置的潜浮稳性计算分析

针对浅海海底管线电缆检测及维修装置的潜浮稳性、下潜时重量重心和初稳性进行了分析计算,特别是对下潜时的调载过程进行了精确阐述。