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多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法 被引量:6
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作者 沈祥培 丁彦蕊 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第8期184-190,共7页
在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法... 在检测跟踪任务中,检测器存在误检和漏检目标的问题,导致依赖检测信息的视频多目标跟踪算法出现大量误跟和漏跟目标,这种漏跟和误跟会持续几十帧,降低了跟踪精度,为此提出了一种多检测器融合的深度相关滤波视频多目标跟踪算法。该算法融合多个检测器的信息,提出了一种新型融合机制,减少单个检测器的不足带来的漏检、误检数目,打破了单个检测器性能的局限性,使新生目标的获取更加可靠。此外,采用深度相关滤波算法ECO对目标进行逐个跟踪,并在原有ECO算法的基础上提出了一系列的改进方法,从而更贴合视频多目标跟踪任务,减少目标的漏跟数和身份标签跳变数。在MOT17数据集上进行实验,结果表明,与传统的视频多目标跟踪方法IOU17相比,所提算法的MOTA值从47.6提高至50.3,证明了所提方法在多目标跟踪研究上取得了很大的突破。 展开更多
关键词 多目标跟踪 检测器融合 深度相关滤波 检测跟踪
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基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法
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作者 屈强 宋橙 张励维 《装甲兵学报》 2023年第1期91-96,共6页
为提高主动防护系统(Active Protection System,APS)对高速小目标的检测能力,利用目标入射角度、运动速度与主动防护系统拍摄的红外图像时空特征关系,提出将静止、慢速和高速目标检测器并联使用的检测器结构,以及基于威胁优先级的多检... 为提高主动防护系统(Active Protection System,APS)对高速小目标的检测能力,利用目标入射角度、运动速度与主动防护系统拍摄的红外图像时空特征关系,提出将静止、慢速和高速目标检测器并联使用的检测器结构,以及基于威胁优先级的多检测器融合方法,并利用空间信息解决慢速、高速目标检测支路的虚警问题。结果表明:基于时空检测器融合的高速红外目标检测方法能在可接受虚警概率范围内,获得较高的检测概率,可为主动防护系统解决高速小目标检测难题提供有益参考。 展开更多
关键词 来袭目标 目标检测 检测器融合 威胁优先
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面向高速公路交通调度的动态数据融合 被引量:1
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作者 黄琪 柴干 +1 位作者 孙莹莹 过秀成 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期130-134,共5页
在高速公路交通动态数据融合需求分析的基础上,采用环形线圈和微波检测器建立多检测器动态数据的现场试验站,通过多检测器组合方式构建数据检测方案;应用基于自适应加权和改进BP神经网络的数据融合方法,建立交通动态数据融合模型,... 在高速公路交通动态数据融合需求分析的基础上,采用环形线圈和微波检测器建立多检测器动态数据的现场试验站,通过多检测器组合方式构建数据检测方案;应用基于自适应加权和改进BP神经网络的数据融合方法,建立交通动态数据融合模型,研究高速公路同一时间、相同断面的多检测器的数据融合。现场试验与检测数据分析表明:基于改进BP神经网络融合方法所获得试验数据的平均相对误差较微波和环形线圈各自的精度提高了10%-20%。 展开更多
关键词 智能运输系统 检测器数据融合 BP神经网络 高速公路
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基于IFSSD卷积神经网络的柚子采摘目标检测模型 被引量:14
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作者 肖德琴 蔡家豪 +3 位作者 林思聪 杨秋妹 谢晓君 郭婉怡 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期28-35,97,共9页
为了解决柚子采摘时传统水果检测模型对于小目标柚子漏检和将叶子误检为膨大期柚子的问题,设计了一种改进的特征融合单镜头检测器(InceptionV3-feature fusion single shot-multibox detector,IFSSD)。该检测器以特征融合单发多盒探测器... 为了解决柚子采摘时传统水果检测模型对于小目标柚子漏检和将叶子误检为膨大期柚子的问题,设计了一种改进的特征融合单镜头检测器(InceptionV3-feature fusion single shot-multibox detector,IFSSD)。该检测器以特征融合单发多盒探测器(Feature fusion single shot-multibox detector,FSSD)为基础检测器,以改进的InceptionV3网络作为骨干网络代替超深度卷积神经网络(Very deep convolutional networks 16,VGG16),从而提高了计算效率,同时使用Focal Loss损失函数代替Multibox Loss损失函数,进而改善了由于正负样本不平衡导致的检测器误检情况。对测试数据集进行检测,结果表明,该模型的检测准确率为93.7%(IoU大于0.5),在单个NVIDIA RTX 2060 GPU上每幅图像检测时间为29 s。本文模型可以实现树上柚子的自动检测。 展开更多
关键词 柚子 采摘 实时检测 深度学习 特征融合 改进的特征融合单镜头检测器
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分布式自动删除平均恒虚警率检测技术 被引量:3
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作者 刘盼芝 韩崇昭 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期903-910,共8页
根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法(Censored cell-averaging,CCA)得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到... 根据自动删除平均算法提出了一种新的分布式多传感器的目标检测算法.在该方法中,首先根据自动删除平均算法(Censored cell-averaging,CCA)得到各传感器的杂波/噪声电平估计,然后将检测单元电平与得到的杂波/噪声电平估计值相比较,得到有无目标的局部判决,并将其传送到融合中心.融合中心采用"k/N"融合准则得到有无目标的全局判决.其中,自动删除平均算法的优势明显,它不需要干扰的先验信息,可以容纳的干扰目标数不会像顺序统计量OS(k)(Order statistics)方法那样受指定k值的限制,更接近实际.自动删除平均算法还可以检测本身可能是目标的干扰.在假定目标服从Swerling 2型起伏的情况下,导出了相应的检测概率与虚警概率解析表达式.多种检测器数值和图表分析的比较结果表明了该方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 恒虚警率检测 分布式数据融合检测器 自动删除技术 检测概率 虚警概率 分布式检测
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Video Concept Detection Based on Multiple Features and Classifiers Fusion 被引量:1
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作者 Dong Yuan Zhang Jiwei +2 位作者 Zhao Nan Chang Xiaofu Liu Wei 《China Communications》 SCIE CSCD 2012年第8期105-121,共17页
The rapid growth of multimedia content necessitates powerful technologies to filter, classify, index and retrieve video documents more efficiently. However, the essential bottleneck of image and video analysis is the ... The rapid growth of multimedia content necessitates powerful technologies to filter, classify, index and retrieve video documents more efficiently. However, the essential bottleneck of image and video analysis is the problem of semantic gap that low level features extracted by computers always fail to coincide with high-level concepts interpreted by humans. In this paper, we present a generic scheme for the detection video semantic concepts based on multiple visual features machine learning. Various global and local low-level visual features are systelrtically investigated, and kernelbased learning method equips the concept detection system to explore the potential of these features. Then we combine the different features and sub-systen on both classifier-level and kernel-level fusion that contribute to a more robust system Our proposed system is tested on the TRECVID dataset. The resulted Mean Average Precision (MAP) score is rmch better than the benchmark perforrmnce, which proves that our concepts detection engine develops a generic model and perforrrs well on both object and scene type concepts. 展开更多
关键词 concept detection visual feature extraction kemel-based learning classifier fusion
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Obstacle detection of mobile robot based on data fusion
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作者 原新 苏丽 孙立宁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第4期527-531,共5页
To study the problem of obstacle detection based on multi-sensors data fusion,the multi-target tracking theory and techniques are introduced into obstacle detection systems,and the exact position of obstacle can be de... To study the problem of obstacle detection based on multi-sensors data fusion,the multi-target tracking theory and techniques are introduced into obstacle detection systems,and the exact position of obstacle can be determined.Data fusion problems are discussed directly based on achievable data from some sensors without considering the specific structure of each individual sensor.With respect to normal linear systems and nonlinear systems,the corresponding algorithms are proposed.The validity of the method is confirmed by simulation results. 展开更多
关键词 data fusion mobile robot obstacle detection
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Generalized Approach to Signal Processing in CollaborativeWireless Sensor Systems for Target Detection
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作者 Vyacheslav Tuzlukov 《Computer Technology and Application》 2011年第5期358-369,共12页
Collaboration in wireless sensor systems must be fault-tolerant due to the harsh environmental conditions at which such systems can be deployed. This paper focuses on finding the signal processing algorithms for colla... Collaboration in wireless sensor systems must be fault-tolerant due to the harsh environmental conditions at which such systems can be deployed. This paper focuses on finding the signal processing algorithms for collaborative target detection based on the generalized approach to signal processing (GASP) in the presence of noise. The signal processing algorithms are efficient in terms of communication cost, precision, accuracy, and number of faulty sensors tolerable in the wireless sensor systems. Two types of generalized signal processing algorithms, namely, value fusion and decision fusion constructed according to GASP in the presence of noise, are identified first. When comparing their performance and communication overhead, the decision fusion algorithm is found to become superior to the value fusion algorithm as the ratio of faulty sensors to fault free sensors increases. The use of GASP under designing the value and decision fusion algorithms in wireless sensor systems allows us to obtain the same performance, but at low values of signal energy, as well as under employment of the universally adopted signal processing algorithms widely used in practice. 展开更多
关键词 Target detection generalized receiver probability of detection probability of false alarm wireless sensor system.
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