桥梁的全面检测及检测定位方法研究

随着人们对大型重要桥朵安全性、耐久性与正常使用功能的日渐关注,桥梁健康监测的研究与监测系统的开发应运而生。为了保证既有桥的安全运营和尽可能处长其安全使用年限,应对既有桥进行检测,而且应定期进行所谓全面检查就是对桥梁的引道、周边环境、地基下部结构、上部结构、桥面(包括桥面铺装层、伸缩缝、人行道、栏杆、防撞设施、排水设施、照明及防雷设施)、支座等作全面查看、量测。现提出了全面检查应检的部位,并探讨检测桥梁的新方法。

基于PALM自动检测方法的三峡库区微震活动研究

选用三峡工程水库诱发地震监测系统在库首区布置的24个台站采集的2016~2018年数据,利用PALM微震检测定位方法对三峡库区进行微震检测定位分析。共检测到12 814次地震动事件,约为同时段三峡地震台网目录的4倍,完备震级从ML0.8下降至ML0.3,表明PALM方法可提高台网监测能力。基于构建的更完善的极微震-微震目录,分析库区地震活动空间分布特征。结果表明,巴东地区震源深度较浅,多在5 km以内,主要与岩溶、煤矿塌陷和浅表卸荷等非构造因素有关;秭归地区震源深度较深,多在5~15 km,主要与库区九畹溪和仙女山两条断裂活动有关。

基于YOLOv5的2.5D博物馆观众定位方法

随着元宇宙以及数字博物馆技术的发展,三维运动目标的全局精准定位技术亟需提升,而利用三维重建定位的方法计算速度却不尽人意。为此,该文提出了一种基于多相机的2.5维定位新方法,方法通过预先标定各个相机,使得每个相机可以从真实世界中的三维地面网格点投影到图像里,通过YOLOv5算法定位观众在二维图像中的位置,并关联网格投影点,最后融合多相机的计算结果,得到观众在场景内的全局坐标,在模拟实验满足实时性的条件下定位精度平均为142 mm,有效地提高了特定场景中人群的检测及定位性能。

激光传感器在机器人定位检测中的应用

当前机器人目标定位检测一直受到昏暗环境的限制,导致定位与检测效果较差。针对上述问题,将激光传感器应用到机器人定位检测中。利用激光传感器采集关于目标的激光点云数据,并实施预处理,包括噪声点去除以及点云数据精简,在处理好的点云数据基础上,利用RBFP方法(粒子滤波法)绘制环境地图,同时实现机器人的自定位。在环境地图中,识别存在的目标,确定目标类型以及计算目标体积,并结合激光测距数据,完成机器人定位检测。结果表明:即使在低照度的昏暗环境中,激光传感器的定位检测结果与实际结果误差,均在误差允许的范围内,说明定位检测质量极高。通过本研究以期为机器人移动导航提供可靠数据。

SIMPLE METHOD OF PUNCHING AND RE-LOCATING TISSUES FOR MANUAL CONSTRUCTION OF TISSUE MICROARRAY

A series of human tissue samples and cultured cell lines were formalin-fixed and paraffin-embedded. Specimen cylinder （1.2 -1.8ram） were punched by a modified bone marrow biopsy needle and arrayed on a recipient paraffin block. Microscopic analysis on the sections from this tissue microarray （ TMA ） block demonstrated that the spots of tissues and cells were well preserved, and the cultured cell samples were successfully embedded from 5 × 104 to 2 × 105 in number. These TMA sections were also suitable for immunohistochemistry and RNA in situ hybridization.