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超声引导下细针穿刺细胞学检测诊断甲状腺钙化结节良恶性的准确性
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作者 赵永利 《大医生》 2024年第8期108-111,共4页
目的探究超声引导下细针穿刺细胞学检测(US-FNAC)诊断甲状腺钙化结节良恶性的准确性,为临床治疗提供参考。方法选取2022年9月至2023年9月广西科技大学第二附属医院行甲状腺超声检查和甲状腺结节切除术的98例甲状腺钙化结节患者为研究对... 目的探究超声引导下细针穿刺细胞学检测(US-FNAC)诊断甲状腺钙化结节良恶性的准确性,为临床治疗提供参考。方法选取2022年9月至2023年9月广西科技大学第二附属医院行甲状腺超声检查和甲状腺结节切除术的98例甲状腺钙化结节患者为研究对象,进行回顾性分析,所有患者术前均接受US-FNAC。以术后组织病理学检查结果为金标准,比较甲状腺钙化结节组织病理学及UG-FNAC检查结果,分析US-FNAC在甲状腺钙化结节诊断中的应用价值。结果组织病理学检查结果显示良性结节35个,恶性结节63个;UGFNAC结果显示良性结节37个,恶性结节61个。US-FNAC诊断钙化结节的敏感度为93.65%,特异度为94.29%,准确度为93.88%,阳性预测值为96.72%,阴性预测值为89.19%,与组织病理学检查结果一致性较好(Kappa值=0.868)。US-FNAC诊断微小钙化结节的敏感度为96.49%,特异度为83.33%,准确度为95.24%,阳性预测值为98.21%,阴性预测值为71.43%,与组织病理学检查结果一致性较好(Kappa值=0.743);US-FNAC诊断粗大钙化结节的敏感度为60.00%,特异度为95.45%,准确度为88.89%,阳性预测值为75.00%,阴性预测值为91.30%,与组织病理学检查结果一致性较好(Kappa值=0.601);US-FNAC诊断环形钙化结节的敏感度为100.00%,特异度为100.00%,准确度为100%,阳性预测值为100.00%,阴性预测值为100.00%,与组织病理学检查结果一致性较好(Kappa值=1.000)结论US-FNAC可有效诊断甲状腺钙化结节良恶性,且诊断不同类型甲状腺钙化结节与组织病理结果一致性较好。 展开更多
关键词 超声引导下细针穿刺细胞学检测 甲状腺钙化结节 良恶性
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基于延时与功率关联控制的引导距离等效检测
2
作者 杨辉 汪铭东 《船电技术》 2018年第4期26-28,32,共4页
针对现阶段引导雷达引导功能检测中缺乏对引导距离全面检测的问题,本文采用高精度延时与功率关联控制技术,实现了在码头近距离条件下对引导雷达200 km引导距离的等效检测,并通过仿真与试验,绘制了设备放置距离、模拟直升机距离和功率衰... 针对现阶段引导雷达引导功能检测中缺乏对引导距离全面检测的问题,本文采用高精度延时与功率关联控制技术,实现了在码头近距离条件下对引导雷达200 km引导距离的等效检测,并通过仿真与试验,绘制了设备放置距离、模拟直升机距离和功率衰减值之间的关系表,为操作使用人员提供了参考。 展开更多
关键词 引导功能检测 高精度延时 功率关联控制技术 引导距离
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基于DehazeNet与边缘检测均值引导滤波图像去雾算法 被引量:8
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作者 郭青山 黄玉清 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第1期150-153,共4页
针对目前在有较多明暗区域的雾天图像去雾处理,存在恢复的图像偏暗和丢失图像边缘细节信息的问题,提出了基于DehazeNet与边缘检测均值引导滤波图像去雾算法。使用DehazeNet可训练卷积神经网络,根据4个雾天相关特征来估计雾天图像的初透... 针对目前在有较多明暗区域的雾天图像去雾处理,存在恢复的图像偏暗和丢失图像边缘细节信息的问题,提出了基于DehazeNet与边缘检测均值引导滤波图像去雾算法。使用DehazeNet可训练卷积神经网络,根据4个雾天相关特征来估计雾天图像的初透射率图;通过局部的大气光值获得初大气光值图,替代单个大气光值,避免恢复的图像偏暗;提出边缘检测均值引导滤波算法,分别对初透射率图和初大气光值图进行优化,保留边缘细节信息;最后基于大气散射模型还原出去雾后的图像。实验结果表明:该算法去雾图像的主观视觉效果较好,且图像信息熵、峰值信噪比和结构相似性3方面的客观评价结果也较优于其它对比算法。可以解决恢复图像偏暗和丢失图像边缘细节信息的问题,使去雾图像清晰自然。 展开更多
关键词 图像去雾 明暗区域 DehazeNet 大气光值图 边缘检测均值引导滤波
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基于嵌入式系统的检测引软件
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作者 李祁 齐玉东 曹建 《计算机系统应用》 2012年第4期226-228,共3页
介绍了一个基于嵌入式系统的检测引导软件的设计方法,针对可能出现的操作系统文件某块已损坏、EEPROM硬件临时故障、软件走飞等现象,提出的检测引导软件技术提供了可靠的解决方法,通过实验证明,该方法提高了嵌入式系统的可靠、安全性能... 介绍了一个基于嵌入式系统的检测引导软件的设计方法,针对可能出现的操作系统文件某块已损坏、EEPROM硬件临时故障、软件走飞等现象,提出的检测引导软件技术提供了可靠的解决方法,通过实验证明,该方法提高了嵌入式系统的可靠、安全性能。对相关领域的研发人员,有一定参考作用。 展开更多
关键词 嵌入式系统 容错 检测引导 程序走飞 看门狗复位
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RTG视觉纠偏的局部引导图像滤波算法
5
作者 张铭 苗玉彬 许凤麟 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期617-622,645,共7页
针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时... 针对轮胎式集装箱门式起重机(RTG)在基于视觉的行走纠偏过程中环境因素干扰导致的定位失败问题,提出了基于局部引导图像滤波和均值漂移聚类的RTG纠偏视觉辅助算法。该算法首先对图像进行基于局部引导图像滤波的高效预处理,在降噪的同时保留图像边缘特征;然后基于预先标定的引导线宽度和间距等特征,获取自适应分割阈值及简化均值漂移聚类算法的参数,从而实现引导线边缘的筛选提取和偏移量的计算。现场试验表明,该算法能够克服夜间环境下偏色光谱对识别的影响,有效提高纠偏的实时性和精度。 展开更多
关键词 轮胎式集装箱门式起重机 引导图像滤波 自动糾偏 引导线检测 机器视觉
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直升机引导雷达应答信号产生器的设计与实现
6
作者 杨辉 汪铭东 《船电技术》 2018年第9期49-51,共3页
针对部队缺乏高效、便携式引导雷达引导功能检测手段的急需,提出实装机载应答器模拟仿真的检测方法,构建了信号接收、延时、固态微波产生等5个模块,设计了直升机引导雷达应答信号产生器,实现了对雷达引导功能的检测。试用结果表明:该应... 针对部队缺乏高效、便携式引导雷达引导功能检测手段的急需,提出实装机载应答器模拟仿真的检测方法,构建了信号接收、延时、固态微波产生等5个模块,设计了直升机引导雷达应答信号产生器,实现了对雷达引导功能的检测。试用结果表明:该应答信号产生器检测效率高、便携性好、可操作性强,解决了直升机引导雷达维修保障的难题。 展开更多
关键词 引导雷达 应答信号产生器 引导功能检测
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基于视觉的驾驶机器人导航技术 被引量:1
7
作者 李旭 张为公 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期56-60,共5页
对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,... 对驾驶机器人的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的车辆引导线检测算法。该算法首先对感兴趣的移动窗口进行有条件的边缘检测,进而引入了梯度方向直方图的处理思想,制定了车辆引导线边缘候选点集与有效点集的筛选算法,最后,通过所提出的一种基于标量化处理Kalman滤波方法实现了引导线特征参数的快速准确提取。试验表明,本文提出的检测算法能够满足复杂路况下的导航需要,具有30ms/帧的实时处理速度。 展开更多
关键词 驾驶机器人 机器视觉 导航 引导线检测
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一种新的基于FPGA的超宽带实时信号侦测技术 被引量:1
8
作者 李佳洋 《弹箭与制导学报》 北大核心 2020年第1期137-140,共4页
针对战场复杂电磁环境下,超宽带电子信号的实时侦测处理流程所需资源多、难度大等情况,提出了一种基于FPGA实现的实时超宽带电子信号侦测算法。通过工程实现结果,可以看出在测频精度以及脉宽测量精度等关键指标上都优于系统指标要求。... 针对战场复杂电磁环境下,超宽带电子信号的实时侦测处理流程所需资源多、难度大等情况,提出了一种基于FPGA实现的实时超宽带电子信号侦测算法。通过工程实现结果,可以看出在测频精度以及脉宽测量精度等关键指标上都优于系统指标要求。与传统的宽带数字接收机相比,新的超宽带电子信号侦测技术在资源利用、实时性、测量精度、检测概率等方面都有显著提升。 展开更多
关键词 超宽带实时信号侦测 单通道信号检测引导 FPGA
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大学英语自主学习存在的问题及“指导性自主学习”模式 被引量:8
9
作者 梁淑梅 曹玉爽 《成都大学学报(教育科学版)》 2007年第10期61-63,80,共4页
自主学习能力的发展是教学模式改革成功的一个重要标志,但认识上的误区和传统教学模式的影响,使其在一定程度上受到了限制。文章列举并分析了自主学习实践中出现的一些问题,提出传统课堂的引导与检测、网络环境的语言输入和口语合作组... 自主学习能力的发展是教学模式改革成功的一个重要标志,但认识上的误区和传统教学模式的影响,使其在一定程度上受到了限制。文章列举并分析了自主学习实践中出现的一些问题,提出传统课堂的引导与检测、网络环境的语言输入和口语合作组的语言输出相结合的"指导性自主学习"模式。 展开更多
关键词 指导性自主学习 引导检测 网络环境 口语合作组
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如何高效落实语文教学第一课时
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作者 杨育容 《新课程(教研版)》 2013年第2期47-47,共1页
第一课时在语文教学中是十分重要的,是引导学生走进文本、接受熏陶的第一步,是激发学生学习兴趣、整体感知课文的关键点,是对学生进行读写训练、提高语文素养的起始点。也只有有了第一课时的扎实,学生才能顺畅地走进文本,真正与文... 第一课时在语文教学中是十分重要的,是引导学生走进文本、接受熏陶的第一步,是激发学生学习兴趣、整体感知课文的关键点,是对学生进行读写训练、提高语文素养的起始点。也只有有了第一课时的扎实,学生才能顺畅地走进文本,真正与文本实现零距离的交流。那么,怎样才能提高第一课时的教学效率呢? 展开更多
关键词 语文教学 第一课时 有效预习 检测引导 激趣导读 把握主旨
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Endoscopic ultrasound-guided elastography in the nodal staging of oesophageal cancer 被引量:10
11
作者 Stuart Paterson Fraser Duthie Adrian J Stanley 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2012年第9期889-895,共7页
AIM: To assess quantitative endoscopic ultrasound (EUS)- guided elastography in the nodal staging of oesophago- gastric cancers.METHODS: This was a single tertiary centre study as- sessing 50 patients with establi... AIM: To assess quantitative endoscopic ultrasound (EUS)- guided elastography in the nodal staging of oesophago- gastric cancers.METHODS: This was a single tertiary centre study as- sessing 50 patients with established oesophago-gastric cancer undergoing EUS-guided fine needle aspiration biopsy (FNAB) of lymph nodes between July 2007 and July 2009. EUS-guided elastography of lymph nodes was performed before EUS-FNAB. Standard EUS charac- teristics were also described. Cytological determination of whether a lymph node was malignant or benign was used as the gold standard for this study. Comparisons of elastography and standard EUS characteristics were made between the cytologically benign and malignant nodes. The main outcome measure was the accuracy of elastography in differentiating between benign and malignant lymph nodes in oesophageal cancers. 展开更多
关键词 Endoscopic ultrasound Oesophageal cancerLymph nodes ELASTOGRAPHY Tumour staging
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超声引导下细针穿刺细胞学检测对甲状腺结节的诊断价值 被引量:2
12
作者 关三华 陈晨 《临床医学》 CAS 2022年第9期85-87,共3页
目的研究超声辅助下细针穿刺细胞学检查(US-FNAC)对甲状腺结节的诊断价值。方法选取2020年1月至2021年12月漯河市第六人民医院收治的90例甲状腺结节患者为研究对象,均采用US-FNAC,结合细胞学病理检测报告实施分类,以病理检查为“金标准... 目的研究超声辅助下细针穿刺细胞学检查(US-FNAC)对甲状腺结节的诊断价值。方法选取2020年1月至2021年12月漯河市第六人民医院收治的90例甲状腺结节患者为研究对象,均采用US-FNAC,结合细胞学病理检测报告实施分类,以病理检查为“金标准”,分析US-FNAC诊断的诊断结果、诊断效能、诊断符合率。结果本研究90例甲状腺结节患者,病理检查显示良性病变65例,恶性病变25例;经US-FNAC诊断显示良性病变60例,假良性病变3例,恶性病变22例,假恶性病变5例。US-FNAC灵敏度为88.00%(22/25)、准确度为91.11%(82/90)、特异度为92.31%(60/65)、阴性预测值为95.24%(60/63)、阳性预测值为81.48%(22/27);USFNAC检查结节性甲状腺肿诊断符合率为97.62%(41/42),甲状腺腺瘤诊断符合率为94.12%(16/17),桥本氏甲状腺炎诊断符合率为100.00%(6/6),甲状腺癌诊断符合率为88.00%(22/25)。结论US-FNAC检查诊断甲状腺结节可提高诊断效能和诊断符合率,有利于判断甲状腺结节病理类型,为临床诊断提供参考。 展开更多
关键词 甲状腺结节 超声引导下细针穿刺细胞学检测 诊断符合率
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《简易智能电动车》测评分析
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作者 胡荣强 《电子世界》 2003年第11期40-41,共2页
关键词 《简易智能电动车》 引导线检测 金属片检测 避障 趋光 计程 计时 存储
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基于机器视觉的AGV系统设计
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作者 朱成彪 张陆翔 赵奉奎 《智能物联技术》 2021年第3期1-6,共6页
视觉传感器能够为AGV提供丰富的环境信息,为AGV运行提供可靠的路径信息。本文设计了基于视觉引导方式的AGV系统,主要包括引导线检测和转向控制两部分,其中引导线检测通过边缘检测、霍夫变换、最小二乘拟合等实现,转向控制采用PID控制来... 视觉传感器能够为AGV提供丰富的环境信息,为AGV运行提供可靠的路径信息。本文设计了基于视觉引导方式的AGV系统,主要包括引导线检测和转向控制两部分,其中引导线检测通过边缘检测、霍夫变换、最小二乘拟合等实现,转向控制采用PID控制来实现。试验表明,引导线检测程序能够准确检测并提取引导线,控制程序能够使AGV小车自动沿引导线行驶,实现自动引导功能。 展开更多
关键词 AGV 视觉引导 引导线检测 PID转向控制
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超声引导下自动活检术对早期妇科恶性肿瘤的诊断价值
15
作者 钟晨 《中国妇幼保健》 CAS 2020年第13期2520-2522,共3页
目的探讨超声引导下自动活检术对早期妇科恶性肿瘤的诊断价值。方法选取2015年3月-2016年2月杭州市中医院收治的180例妇科恶性肿瘤患者,随机分为对照组与研究组,每组90例。研究组行超声引导下穿刺活检,对照组行常规超声检测。比较两组... 目的探讨超声引导下自动活检术对早期妇科恶性肿瘤的诊断价值。方法选取2015年3月-2016年2月杭州市中医院收治的180例妇科恶性肿瘤患者,随机分为对照组与研究组,每组90例。研究组行超声引导下穿刺活检,对照组行常规超声检测。比较两组诊断结果与病理结果。结果研究组与对照组一次取材满意率与诊断准确率比较差异有统计学意义(P<0.05)。研究组的灵敏度、特异度及准确度均显著优于对照组(P<0.05)。两组患者的肿瘤良性率、肿瘤恶性率、误诊率、疑诊率、诊断符合率比较差异均有统计学意义(P<0.05)。结论早期妇科恶性肿瘤患者使用超声引导下活体检测技术诊断更准确,可根据肿块部位及大小正确选择穿刺途径,而且穿刺入路短、创伤小、痛苦少、安全有效,穿刺过程无需使用麻醉剂,因此在临床上使用较广泛。 展开更多
关键词 超声引导下活体检测技术 妇科恶性肿瘤 诊断
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基于视觉的智能车导航技术
16
作者 罗晓玲 《信息与电脑(理论版)》 2011年第10期84-85,共2页
本文对智能车的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的由道路标志线获取导航参数的方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行二值化及滤波去噪处理,根据引导线特征获取引导线信息,再对其进行逆投影变换,实现单引导线制... 本文对智能车的视觉导航技术进行了研究,提出了一种快速可靠的由道路标志线获取导航参数的方法。该方法对智能车辆在行驶过程中采集的图像进行二值化及滤波去噪处理,根据引导线特征获取引导线信息,再对其进行逆投影变换,实现单引导线制导参数的快速提取。该方法简单、快速,减少了图像处理的计算量,提高了导航参数提取的实时性和鲁棒性。 展开更多
关键词 智能车 视觉导航 透视投影变换 引导线检测
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