心房颤动快速检测棒在门诊心房颤动机会性筛查的应用

目的探究心房颤动(房颤)快速检测棒用于房颤机会性筛查的可行性。方法采用横断面研究,对2023年12月至2024年1月在广东省人民医院南海医院5169例门诊就诊患者进行房颤机会性筛查,筛查阳性患者进一步收集病史及进行12导联心电图检查对照,检验房颤快速检测棒在人群筛查中的应用情况。结果根据被检者资料的完整性及单导联心电图的质量,4971例被检测患者中男性2501例(占50.3%),女性2470例(占49.7%),年龄为(50.4+16.1)岁。有117例患者房颤机会性筛查为阳性,其中93例(占1.9%)患者诊断为房颤,在房颤患者中,68例(占1.4%)患者既往有房颤病史,25例(占0.5%)患者为新发房颤。结论基于对门诊房颤机会性筛查的结果,房颤快速检测棒是一种较理想的新型房颤快速检测设备,适用于大规模人群房颤机会性筛查,对及时检出隐性房颤患者,进行及时干预,具有经济、便捷、快速的作用,后续可以在社区进行推广。

非圆齿轮跨棒距测量检测棒的设计研究

齿轮制造过程中存在加工误差,同直径跨距棒方法测量圆柱齿轮的加工误差已经走向成熟,本文将这一理论进行修正应用到非圆齿轮中,通过采用不同直径的检测棒可以完成非圆齿轮节曲线误差、齿距偏差和齿距累积误差的检测。首先将非圆齿轮进行逆、顺时针轮廓划分,然后计算逆、顺啮合点的坐标,最后确定出两种跨距棒的直径。这为非圆齿轮的误差测量提供了一种新的方法。

钢水检测棒无动力自动输出装置的研究

由于钢水机器人自动测温取样过程中钢水检测棒自动输出装置结构复杂、控制繁琐、故障率高。本文研究开发的钢水检测棒无动力自动输出装置可批量装入检测棒,并且利用曲线形导槽的导引和检测棒自身的重力作用,实现了检测棒无动力自动输出,结构简单、成本低、工作可靠、效率高,对钢水机器人自动测温取样技术的发展和推广应用具有重要促进作用。

MIMO雷达鲁棒目标检测的脉内和脉间联合波形设计

针对方位和多普勒信息均不确定条件下集中式MIMO雷达的稳健目标检测问题,基于最大化最差输出信干噪比(SINR)的波形设计准则,利用半定规划(SDP)优化来交替优化发射波形和接收滤波器.为进一步提升检测性能,采用脉内和脉间联合设计波形.最后分析了波形的峰均比约束对输出SINR性能的影响.仿真结果表明,与单纯脉内和单纯脉间波形相比,联合波形具有更加鲁棒的输出SINR性能.

钛合金管子-管板焊缝射线检测

针对钛合金管子-管板焊缝检测难题,通过对管子-管板焊缝结构进行分析,对比了不同尺寸换热管透照厚度比差异,采用棒阳极X射线机实现对管子-管板焊缝射线检测,以灵敏度试块作参考进行试验,结果表明:其具有满足质量控制需求的灵敏度,并用换热器见证件进行测试,证明该方法具有出色的检出能力和较高的缺陷识别效果,能够满足钛合金换热器的生产检测需求。

管子—管板角缝棒阳极X射线检测的影响因素研究

影响管子—管板角缝棒阳极X射线检测结果的相关因素较多,对于已确定的检测工艺,在实施检测时,相关因素与预设的条件有偏差将会对检测结果产生影响。本文设计了一种相较于标准推荐试块更加优良的对比试块,并通过试验研究了外径Φ32管子—管板角缝棒阳极X射线检测时背挡板厚度、焦距、管端伸出长度偏差、焦距定位不准对检测灵敏度造成的影响。本文为对实施管子—管板角缝棒阳极X射线检测的工艺控制提供了重要参考。

一维概率Hough变换的实时鲁棒多圆检测方法

针对现有圆检测算法以像素为投票主体在二维或三维空间进行参数累积,运算复杂度高,难以达到复杂自然场景中的实时检测要求的问题,提出一种以线段为投票主体并基于一维概率Hough变换的实时圆检测算法.首先基于梯度方向对Canny边缘像素实施逐段分割,从中选取满足一定曲率条件的线段作为种子,对每个种子沿半径进行一维概率Hough累积;然后根据峰值大小和位置提取有效圆及其初始半径;最后利用圆的直接最小二乘拟合进一步定位圆半径和圆心.对复杂的自然场景图像进行实验的结果表明,通过选取合适的分割阈值,该算法在确保圆检测可靠性的前提下在速度上显著优于现有算法.

非线性系统的在线鲁棒故障检测

提出了一种具有建模不确定性的非线性系统在线故障检测方法。故障被假定为状态变量和输入变量的函数 ,该系统仅是输入、输出可测量的。一种基于 RBF神经网络的在线非线性估计器用来跟踪系统中出现的故障 ,该估计器对有建模不确定性的非线性系统的故障检测具备良好的鲁棒性。文中所提出的方法的收敛性在理论上进行了较详细证明。

基于H_∞滤波器的离散时滞系统鲁棒故障检测方法

针对一类具有不确定性的离散时滞系统 ,基于H∞ 滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用H∞ 控制理论得到了系统的故障检测滤波器设计方法 ,证明了故障检测残差对不确定性具有H∞ 范数界的鲁棒性 ,给出了滤波器参数设计方法。仿真示例验证了该方法的有效性。

一种鲁棒故障检测与反馈控制的最优集成设计方法

研究线性不确定系统的反馈控制器与鲁棒故障检测滤波器集成设计问题.基于新提出的性能指标函数,将鲁棒故障检测滤波器设计问题归结为最优化问题,通过求解Riccati方程可得到鲁棒故障检测滤波器设计问题的最优解.在共用同一状态观测器的情况下,将反馈控制器和鲁棒故障检测滤波器的集成设计问题归结为两目标优化问题,解决了同时满足闭环控制系统设计要求和故障诊断系统鲁棒性能的最优集成设计问题.简例验证了提出算法的有效性.

传感器故障的鲁棒检测与识别方法

提出了一种在模型参数变动和存在外部扰动条件下的控制系统故障检测与识别方法。基于未知输入观测器(UIO)理论,将模型的变化和不确定性转化为系统的未知输入,设计的鲁棒观测器对模型参数变动不敏感,而对故障敏感,在检测故障的同时还可估计出故障的形式和大小。在火电厂过热汽温控制系统传感器的故障诊断实例中,验证了该方法的有效性。

测量丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测

研究一类具有测量数据丢失概率不确定的网络化系统的鲁棒故障检测问题,系统用概率属于一个区间的Bernoulli随机二进制切换序列来描述测量数据丢失.设计一个基于观测器的鲁棒故障检测滤波器(RFDF),对于区间内的每一个概率,RFDF残差误差输出对故障敏感且对具有L2有界的未知干扰输入有一定的鲁棒性,应用线性矩阵不等式方法,给出并证明了此RFDF的存在条件.最后通过例子说明了该方法的有效性.

基于短时延的分布式控制系统鲁棒故障检测

针对带有随机短时延的航空发动机分布式控制系统,将时延的影响转化为范数有界的矩阵不确定性,建立了其系统模型,借鉴传统鲁棒控制的方法,提出了一种鲁棒故障检测方法,设计了其故障检测观测器,并对其进行了稳定性、鲁棒性分析。最后,对所提出的故障检测方法进行了数值仿真,结果验证了所设计故障观测器的有效性。

不确定网络化控制系统鲁棒故障检测

针对一类具有未知输入和模型不确定性的网络化控制系统,基于H∞滤波器研究了系统的鲁棒故障检测问题。利用输入时滞方法,将含有网络传输时滞和数据丢包的不确定网络化控制系统建模成一类具有双加性状态时滞项的连续系统。采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法分析了新系统的H∞性能,并将所得结果应用于原系统鲁棒故障检测滤波器的设计,得到了滤波器存在的时滞依赖条件。最后,通过仿真验证了该方法的有效性。

时滞离散不确定系统的鲁棒故障检测

针对具有范数有界不确定性和状态时滞的离散系统,研究了基于滤波器的鲁棒故障检测问题。依据H∞控制理论将故障检测滤波器的设计归结为H∞滤波问题,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒故障检测滤波器存在的充分条件,并将滤波器的综合转化为受线性矩阵不等式约束的凸优化问题,可利用标准的数学软件求解。所设计的滤波器能够保证残差信号和故障信号之间的误差最小,同时对未知输入、控制输入及系统的不确定性具有鲁棒性。数值仿真表明,故障检测滤波器能快速检测到故障信号,所提方法是可行的。

非线性系统的鲁棒故障检测与诊断

研究了一类具有未建模动态或扰动的非线性系统的鲁棒故障检测与诊断问题 ,利用神经网络、模糊系统或小波网络等对非线性故障模式进行在线逼近的方法进行故障诊断 .第一步 ,对用于鲁棒故障检测的观测器 ,建立了保证观测器稳定的增益阵的选择条件 ;第二步 ,若检测出发生故障 ,则用神经网络、模糊系统或小波网络进行故障的在线估计 ,建立了估计误差界 。

设计高阶PI观测器对线性系统故障作鲁棒检测

针对具有干扰的线性定常系统,研究了基于高阶PI观测器的鲁棒故障检测设计问题.基于Sylveste矩阵方程的参数化解,给出了干扰与残差解耦的充要条件,并提出了基于高阶PI观测器的线性系统鲁棒故障检测参数化设计方法.数值算例及仿真分析表明所提鲁棒故障检测参数化设计方法是有效的.

基于神经网络自适应观测器的鲁棒故障检测

提出一种基于动态神经网络的不确定非线性系统鲁棒故障检测方法,该方法通过构造神经网络自适应观测器来获取反映系统故障的残差信息以进行快速的故障检测,并采用Lyapunov稳定理论证明了闭环误差系统的一致最终有界稳定性.针对某型飞机舵面故障的仿真验证了本文方法的有效性.

基于观测器的非线性不确定系统鲁棒故障检测新方法

针对非线性不确定系统的鲁棒故障检测问题,提出了一种采用统计理论的新方法.通过设计全阶故障观测器产生残差信号,将鲁棒故障检测观测器设计问题转化为H∞优化问题;利用H∞范数描述故障检测的鲁棒性,保证系统的抗干扰能力,同时引入H_范数,确保对故障信号的灵敏度;应用线性矩阵不等式技术给出了该设计问题解存在的条件和求解方法.将统计理论用于故障检测阈值的确定,充分考虑了残差信号的随机特性,使故障决策更加准确和可靠.最后通过仿真实例验证了本文方法的有效性.

基于自适应模糊状态观测器的非线性系统鲁棒故障检测

针对仿射非线性系统 ,采用自适应模糊系统进行非线性补偿 ,提出了一种基于自适应模糊状态观测器的鲁棒故障检测方法。为确保观测器对噪声干扰和系统参数不确定误差的鲁棒性 ,给出了闭环系统在有界噪声干扰和系统参数不确定误差下的稳定性定理 ,并进行了详尽的证明。