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基于检测状态模型的飞机结构件在线检测路径规划 被引量:1
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作者 丁永发 李迎光 汤立民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2010年第5期593-598,共6页
针对飞机结构件在线检测路径规划中零件工艺模型伴随加工过程动态变化、检测工艺复杂的难点,提出了基于检测状态模型的飞机结构件在线检测路径规划方法。检测状态模型以特征为载体,以干涉特征和虚路径表达干涉规避、路径优化等知识和经... 针对飞机结构件在线检测路径规划中零件工艺模型伴随加工过程动态变化、检测工艺复杂的难点,提出了基于检测状态模型的飞机结构件在线检测路径规划方法。检测状态模型以特征为载体,以干涉特征和虚路径表达干涉规避、路径优化等知识和经验,并随着加工过程动态扩充。基于检测状态模型,按照检测操作级、检测特征级、特征自身级三级实现了在线检测路径规划。根据以上研究,基于CATIA V5开发的在线检测数据自动生成系统已在某大型航空企业中得到成功应用。 展开更多
关键词 检测状态模型 特征 路径规划 在线检测 飞机结构件
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基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计 被引量:3
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作者 于雪松 赵巍 +1 位作者 刘鹏 唐降龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期773-784,共12页
针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了... 针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算法提出了基于M–估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高. 展开更多
关键词 混合跟踪模型 步行人体运动 自遮挡状态检测模型 M-估计 肢体运动相关系数
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一种多模型协同的目标提取方法 被引量:1
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作者 冀续烨 陈明 +1 位作者 冯国富 赵海乐 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期254-258,263,共6页
固定摄像机目标提取多以高斯混合模型为背景模型,在检测运动缓慢、间歇停滞的目标时会出现前景目标空洞的问题。为此,提出一种能够适应目标间歇停滞的多模型协同目标提取方法。采用高斯混合模型进行背景学习,通过光线检测模型和场景状... 固定摄像机目标提取多以高斯混合模型为背景模型,在检测运动缓慢、间歇停滞的目标时会出现前景目标空洞的问题。为此,提出一种能够适应目标间歇停滞的多模型协同目标提取方法。采用高斯混合模型进行背景学习,通过光线检测模型和场景状态检测模型协同控制背景适时更新,利用阴影检测模型剔除阴影。实验结果表明,与Kaew Tra Kul Pong P方法相比,该方法能较完整地提取到目标轮廓,且单帧处理时间较少。 展开更多
关键词 目标提取 高斯混合模型 光线检测模型 场景状态检测模型 阴影检测模型 背景更新
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Model-Based Fault Detection of a Battery System in a Hybrid Electric Vehicle
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作者 S. Andrew Gadsden Saeid R. Habibi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第7期1344-1351,共8页
Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding... Recently, a new type of IMM (interacting multiple model) method was introduced based on the relatively new SVSF (smooth variable structure filter), and is referred to as the IMM-SVSF. The SVSF is a type of sliding mode estimator that is formulated in a predictor-corrector fashion. This strategy keeps the estimated state bounded within a region of the true state trajectory, thus creating a stable and robust estimation process. The IMM method may be utilized for fault detection and diagnosis, and is classified as a model-based method. In this paper, for the purposes of fault detection, the IMM-SVSF is applied through simulation on a simple battery system which is modeled from a hybrid electric vehicle. 展开更多
关键词 Battery system fault detection and diagnosis interacting multiple model smooth variable structure filter Kalman filter.
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