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涂镀层厚度检测设备检测臂的仿真分析
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作者 张纪平 王景泰 +2 位作者 王俊元 王召巴 姬天田 《机械设计与制造工程》 2019年第3期20-24,共5页
为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随后通过对仿真及实验模态的振型形变分析确定了对检测臂稳定性... 为提高涂镀层厚度检测设备检测臂工作时的可靠性,采用ANSYS对涂镀层厚度自动检测设备的检测臂进行模态分析,得到其前6阶固有频率和振型,并通过实验验证了模态信息的可靠性,随后通过对仿真及实验模态的振型形变分析确定了对检测臂稳定性影响最大的位置。为提高检测臂的稳定性,在检测臂的检测端加装减振器并在ADAMS中进行运动学仿真来验证减振器的减振性能。通过分析可知:文中设计的减振器能实现10%的减振效果,为消除振动对该类设备可靠性方面的影响提供了理论依据。 展开更多
关键词 涂镀层厚度检测设备 检测臂 有限元 模态分析 减振器
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高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用 被引量:2
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作者 张世红 徐济松 +2 位作者 高春雷 何国华 王鹏 《铁道建筑》 北大核心 2020年第4期120-122,共3页
针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试... 针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。 展开更多
关键词 铁路隧道 高速铁路隧道检测 试验研究 检测臂 端跟随技术 衬砌检测 检测速度
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基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置 被引量:3
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作者 赵名 《工矿自动化》 北大核心 2016年第6期16-19,共4页
针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇... 针对基于转角位移检测原理的采煤机摇臂摆角检测装置安装精度要求高、校准复杂等问题,设计了基于重力加速度的采煤机摇臂摆角检测装置。该装置利用SCA830倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角。实验结果表明,该装置安装、校准方便,检测结果较准确,而且反映迅速、实时性较好。 展开更多
关键词 采煤机 摆角检测 重力加速度 倾角检测 校准
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索驱动堆内检测机械臂设计及控制分析 被引量:2
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作者 黄佳杰 袁朝龙 +2 位作者 吴任东 焦玮 都东 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2019年第12期42-48,共7页
球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械臂稳定性及控制精度受温度、钢丝绳张力等影响。通过在检测机械臂内部设计基于张力轮的绳索自锁装置,提... 球床模块式高温气冷堆堆芯构件检测机械臂采用索驱动的方式来避免内部恶劣环境对驱动单元的影响,由于索驱动传动距离长,故检测机械臂稳定性及控制精度受温度、钢丝绳张力等影响。通过在检测机械臂内部设计基于张力轮的绳索自锁装置,提高了机械臂的稳定性,并消除了长距离传动下温度变化等因素对索驱动传动精度的影响。综合考虑传动距离、弹性变形及机械臂关节耦合等影响,对钢丝绳位移进行误差分析,提出长距离下索驱动位移补偿控制策略。基于ADAMS/Cable模块建立索驱动机械臂虚拟样机,验证了位移补偿控制策略的准确性。 展开更多
关键词 高温气冷堆 索驱动 检测机械 控制策略
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高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真 被引量:1
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作者 李法设 袁建军 张伟军 《机电一体化》 2014年第A04期33-36,共4页
一种高温检测机械臂采用相机水冷罩作为相机的隔热结构。在水冷实验的基础上建立了一个简化的多层大平板一维传热模型,并据此分析了相机水冷罩有效工作长度上内壁的温度值。利用Ansys Workbench建立了相机水冷罩的温度场。
关键词 检测机械 相机水冷罩 传热模型 ANSYS WORKBENCH
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三臂凿岩台车钻臂协同钻孔防碰撞路径规划研究
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作者 吕为盛 崔孟豪 +1 位作者 姬会福 张中伟 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第10期1801-1809,共9页
针对三臂凿岩台车3个钻臂协同钻孔时,由于路径规划不合理导致钻臂碰撞干涉,造成设备损坏、影响掘进施工效率的问题,提出一种基于改进人工势场法的钻臂协同钻孔防碰撞路径规划方法。首先,采用改进的D-H法建立三臂凿岩台车钻臂运动学模型... 针对三臂凿岩台车3个钻臂协同钻孔时,由于路径规划不合理导致钻臂碰撞干涉,造成设备损坏、影响掘进施工效率的问题,提出一种基于改进人工势场法的钻臂协同钻孔防碰撞路径规划方法。首先,采用改进的D-H法建立三臂凿岩台车钻臂运动学模型,采用包络盒法对钻臂结构进行合理简化,建立碰撞检测数学模型;其次,对传统势场法中的势场函数进行重建,将势能引入钻臂各关节,保证势场可以约束钻臂的运动姿态;最后,以188孔位隧道掌子面为例,钻臂依据优化后的钻孔顺序进行作业,基于此对钻臂进行防碰撞路径规划仿真实验。仿真结果表明:1)基于距离最短钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为984.6、580.8 mm,均未发生碰撞干涉;2)基于关节变量最小钻孔顺序时中间钻臂与左右钻臂之间的最短距离分别为193.5、580.8 mm,此时考虑施工安全性及钻臂结构尺寸存在碰撞风险,故应选取距离最短钻孔顺序进行钻孔施工,以实现三臂凿岩台车多钻臂协同钻孔作业。 展开更多
关键词 凿岩台车 防碰撞路径规划 人工势场法 碰撞干涉检测
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特种多杆检测机械臂的有限元分析
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作者 程保良 何高清 +1 位作者 陈思远 陈君荣 《核动力工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期174-178,共5页
为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造... 为满足核电厂蒸汽发生器(SG)出水接管与主冷却泵连接焊缝内部的超声检测需求,开发了一套具有多自由度的特种多杆检测机械臂。使用Solidworks软件的Simulation模块对特种多杆检测机械臂的关键构件进行了有限元分析,结果发现采用铝杆制造的特种多杆检测机械臂仅满足服役时的强度要求,不能达到刚度要求,对其运载和扫查时的定位精度造成很大影响。采用铝管对特种多杆检测机械臂进行结构优化,结果表明改进后的设备能够满足服役时的强度要求,且刚度得到明显提升,进一步轻量化后,运载和扫查过程中的定位精度明显提高,有利于后期检测的操作。 展开更多
关键词 特种多杆检测机械 有限元分析 定位精度 轻量化
原文传递
人工全髋关节置换术中应用C型臂X线机检查的临床价值 被引量:1
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作者 任玉猛 石国君 +5 位作者 张洪相 时忠霞 李晓明 李国梁 李运美 侯秀秀 《中国骨与关节损伤杂志》 2008年第10期866-867,共2页
关键词 人工全髋关节 置换 C型检测
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摆臂式轮廓测量不同母线条数的敏感性分析 被引量:2
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作者 熊玲 罗霄 +3 位作者 戚二辉 张峰 薛栋林 张学军 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期239-244,共6页
为了确定摆臂式轮廓检测大口径离轴非球面采用不同扫描线数时系统检测误差的敏感性,文中提出采用蒙特卡洛方法,建立了仿真分析的模型。对母线条数分别为8~120条的模式进行模拟检测,对系统噪声引入的面形误差进行Zernike多项式项拟合,统... 为了确定摆臂式轮廓检测大口径离轴非球面采用不同扫描线数时系统检测误差的敏感性,文中提出采用蒙特卡洛方法,建立了仿真分析的模型。对母线条数分别为8~120条的模式进行模拟检测,对系统噪声引入的面形误差进行Zernike多项式项拟合,统计分析得母线条数为8~39条时,系统噪声引入的低阶项检测误差随母线条数的增加而迅速降低;母线条数为40~70条时,引入低阶项检测误差降低缓慢;71~120条时,引入的低阶项检测误差几乎保持不变。结合实例,对一口径1 500 mm的离轴非球面反射镜进行实验,分别采用36条、72条和96条母线进行面形检测。36条母线检测误差相对较大,检测结果为7.73μm PV和0.68μm RMS;72条母线和96条母线检测结果十分接近,分别为5.755μm PV,0.568μm RMS和5.612μm PV,0.569μm RMS。验证了仿真分析结果的准确性,为摆臂式轮廓检测大口径离轴非球面中母线条数的优化选择提供了理论指导。 展开更多
关键词 大口径 离轴非球面 式轮廓检测 仿真分析
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机械振动推拿对大鼠臂丛神经损伤恢复作用机理研究 被引量:3
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作者 梅荣军 肖显坤 +4 位作者 李旗 蔡国锋 高新 刘海洲 史术峰 《针灸临床杂志》 2007年第12期33-35,共3页
目的:从电生理和生物细胞学角度观察机械振动对大鼠臂丛神经损伤恢复作用机理研究。方法:把Wistar大鼠30只随机分为3组,每组10只,臂丛神经损伤动物模型制备,分别机械振动治疗、NGF肌注治疗、模型对照各21天后,对大鼠右侧臂丛神经离体电... 目的:从电生理和生物细胞学角度观察机械振动对大鼠臂丛神经损伤恢复作用机理研究。方法:把Wistar大鼠30只随机分为3组,每组10只,臂丛神经损伤动物模型制备,分别机械振动治疗、NGF肌注治疗、模型对照各21天后,对大鼠右侧臂丛神经离体电生理检测、下颌下腺免疫组化检测和光镜观察。结果:下颌下腺内源性神经生长因子单位浓度,神经髓壳的恢复程度及患肢肌肉的恢复程度,机械振动推拿治疗组优于NGF治疗组和模型对照组。结论:机械振动推拿治疗能够有效防治肌肉萎缩,能够促进大鼠下颌下腺NGF的分泌,加速受伤臂丛神经根的修复。 展开更多
关键词 机械振动推拿 颈神经根损伤 NGF 丛神经离体电生理检测 免疫组化
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NASCAR采用PowerINSPECT进行赛车比赛资格检测
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《新技术新工艺》 2005年第1期63-63,共1页
据悉,Delcam的PowerINSPECT检测软件和Romer CimCore检测臂最近已被美国全国赛车联合会(NASCAR)加到其研发和检测设备中,作为美国主要改装车比赛—NASCAR中的赛车比赛资格检测工具。
关键词 PowerINSPECT检测软件 RomerCimCore检测臂 美国全国赛车联合会 赛车比赛资格检测
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浅谈铸件尺寸检测发展历程及各检测方法的利弊 被引量:2
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作者 郭新光 《铸造设备与工艺》 2016年第2期53-55,共3页
主要描述了铸件尺寸检测从传统的手工划线检测到三维划线仪检测到测量臂(照相法)三维检测法的发展历程,并讨论每类检测方法的利与弊,为各类铸件尺寸检测提供了选择的依据。
关键词 铸件尺寸检测 手工划线 三维划线 测量检测
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2m量级SiC非球面反射镜的摆臂轮廓检测 被引量:6
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作者 熊玲 罗霄 +3 位作者 刘振宇 郑立功 张峰 张学军 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期158-164,共7页
提出采用摆臂式轮廓检测的方法,实现超大口径Si C反射镜面形的高精度轮廓检测。阐述了采用摆臂轮廓仪检测超大口径反射镜的基本原理和具体实施流程;介绍了基于扫描线交点高度一致性的特点进行面形重构的算法,以及针对离焦量测量不准的问... 提出采用摆臂式轮廓检测的方法,实现超大口径Si C反射镜面形的高精度轮廓检测。阐述了采用摆臂轮廓仪检测超大口径反射镜的基本原理和具体实施流程;介绍了基于扫描线交点高度一致性的特点进行面形重构的算法,以及针对离焦量测量不准的问题,采用激光跟踪仪对面形离焦量进行辅助测量的手段,建立了综合优化的检测模型;结合实例对口径为2040 mm的同轴抛物面Si C反射镜进行了摆臂轮廓检测,检测精度均方根(RMS)为0.46μm,与干涉仪检测结果对比偏差0.03μm。该技术与加工机床集成实现了反射镜的在位检测,以非球面的最接近球面为测量基准,提供了一种精确、高效地测量超大口径光学非球面面形的方法,满足了大口径Si C反射镜在研磨阶段的高精度轮廓检测需求。 展开更多
关键词 测量 轮廓检测 大口径非球面 SIC 最接近球面
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下肢动脉闭塞患者的彩色多普勒超声检查特征及其与ABI相关性分析 被引量:4
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作者 黄蕊 《当代医学》 2014年第19期18-19,共2页
研究彩色多普勒超声检测下肢动脉闭塞患者的临床意义,下肢动脉闭塞病变的超声检测特征、与踝臂指数检测(ankle arm index, ABI)结果的一致性。方法前瞻性分析2010年1月~2012年12月间就诊的30例下肢动脉闭塞患者的彩色多普勒超声检... 研究彩色多普勒超声检测下肢动脉闭塞患者的临床意义,下肢动脉闭塞病变的超声检测特征、与踝臂指数检测(ankle arm index, ABI)结果的一致性。方法前瞻性分析2010年1月~2012年12月间就诊的30例下肢动脉闭塞患者的彩色多普勒超声检测结果,测量内中膜厚度,并且分析病变特点、及超声检测与ABI检测结果的比较观察。同期正常健康体检者作为对照组。结果彩色多普勒超声可提示动脉内中膜增厚,局部斑块形态多样,血流改变,与ABI异常一致性高。与健康对照组相比,下肢动脉硬化组动脉中层厚度(media thickness) MT〉1.0mm的患者明显增多,差异有统计学意义(P〈0.05)。结论彩色多普勒超声无创检测下肢动脉闭塞症,可显示病变特征,早期发现MT增高的患者,与ABI的检测结果一致性高,具有重要的临床意义。 展开更多
关键词 下肢动脉闭塞症 指数检测 彩色多普勒超声 相关性
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Non Linear Dynamic Crack Model Applied to State Observers Methodology for Fault Detection, Localization and Evaluation in a Cantilever Beam
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作者 Edson Luiz Valverde Castilho Filho Gilberto P. de Melo Vinicius Fernandes 《Journal of Mathematics and System Science》 2012年第6期384-392,共9页
The purpose of this work is the study of a mathematical model to discretize cracks at continuous mechanical systems, applying all the available properties at computational algorithm using the methodology of state obse... The purpose of this work is the study of a mathematical model to discretize cracks at continuous mechanical systems, applying all the available properties at computational algorithm using the methodology of state observers to detect, localize and evaluate the crack conditions, seeking the model limitations through an experiment developed at the mechanical department of UNESP, llha Solteira, S^o Paulo-Brazil. Three different notch sizes were placed, one by one, at the top surface of a cantilever beam (to be considered as a crack at the mechanical system) and harmonic forces were applied at the tip of the beam with three different frequencies, for each notch size, to obtain experimental data to run the diagnosis algorithm. From the results it was possible to infer that the observation system performance increases with the raising of the crack size, which can be explained by the model, that gets more accurate with bigger crack sizes, however, when the propagation of the crack is considered at the model, the diagnosis of the crack presence tends to be more difficult. It was also possible to conclude that the developed algorithm works properly for systems which excitation frequencies are higher than 20 Hz and different from the natural frequencies of the system, due to influence of dynamic response of the crack at the model. 展开更多
关键词 State observer CRACK cantilever beam.
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