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基于蚁群算法的公路隧道亮度检测路线研究
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作者 陈建 方正鹏 +1 位作者 王磊 张萌 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期158-165,共8页
为解决在普通干线公路隧道照明亮度检测过程中因隧道分散而致使行进路线迂回曲折、工作效率差的问题,找出一种合适的遍历隧道照明亮度检测路线。以经纬度地理坐标系为研究对象,通过资料搜集辅助百度或者高德地图等电子地图工具确定普通... 为解决在普通干线公路隧道照明亮度检测过程中因隧道分散而致使行进路线迂回曲折、工作效率差的问题,找出一种合适的遍历隧道照明亮度检测路线。以经纬度地理坐标系为研究对象,通过资料搜集辅助百度或者高德地图等电子地图工具确定普通干线公路隧道经纬度地理坐标系,根据各省普通干线公路隧道的分部情况或者检测片区的隧道分布建立了经纬度球面坐标系数据库表,辅助地图分析软件工具进行数学计算,将建立的经纬度球面地理坐标系变换到二维投影坐标系,利用蚁群算法对二维投影坐标系数据库表进行计算,选取蚂蚁集合数、信息素重要因子、启发函数重要因子、信息素挥发程度、信息素强度、最大迭代次数等参数,从不同的隧道开始轮询访问计算,遍历所有照明亮度检测的普通干线公路隧道,生成一种可实施普通干线公路隧道检测的行进路线,该路线行进过程中未产生迂回,起点出发后按照路线对隧道照明进行检测,检测结束后又回到起点。结果表明:在解决隧道亮度检测行进路线的规划上,将经纬坐标变换、蚁群算法和电子地图工具相结合重新计算生成并排序隧道亮度检测路线的方法合理、科学、易实现。该方法在某省某片区普通干线公路30座隧道照明亮度检测中得到实际应用。 展开更多
关键词 隧道工程 检测路线 蚁群算法 坐标 隧道照明亮度
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棉花铺膜播种机导航路线图像检测方法 被引量:26
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作者 李景彬 陈兵旗 刘阳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期40-45,共6页
研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗... 研究了棉花铺膜播种机田间作业时导航路线和田端的图像检测算法。针对自然环境下的棉花播种作业图像,采用Daubechies小波变换对处理区域进行平滑滤波;针对第1帧图像,寻找图像处理区域的垂直累计直方图的波谷,以此为基础,通过寻找局部窗口累计直方图波谷的方法,从图像底端逐行向上寻找各行候补点;对于非第1帧图像,采用当前帧与前帧导航路线相关联的方法分段寻找候补点群;最后基于过已知点Hough变换拟合出导航路线。实验证明,采用的算法可以快速、准确地检测出棉花铺膜播种作业时的导航路线及棉田田端,平均每帧图像处理时间为72.02 ms,满足铺膜播种机实际播种作业的需求。 展开更多
关键词 棉花 铺膜播种机 导航 机器视觉 路线检测 HOUGH变换
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道路线检测算法的比较研究 被引量:1
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作者 黄涛 张静 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2008年第2期185-188,共4页
针对智能车辆导航常运用图像处理技术检测前方道路障碍物的现状,指出传统的道路检测方法一般运用空间域或频率域增强去除噪声,再使用图像分割或模板匹配技术检测道路线,认为这些方法基于线性系统,缺乏针对图像形态、结构等非线性因素的... 针对智能车辆导航常运用图像处理技术检测前方道路障碍物的现状,指出传统的道路检测方法一般运用空间域或频率域增强去除噪声,再使用图像分割或模板匹配技术检测道路线,认为这些方法基于线性系统,缺乏针对图像形态、结构等非线性因素的处理。介绍了3种有效、可行性强的算法,并根据实验结论对这3种算法进行对比和分析,得出了每种算法的适用范围。 展开更多
关键词 路线检测 HOUGH变换算法 链码
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基于Matlab道路线检测系统的研究
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作者 靳鑫 黄经校 胡洪 《电子制作》 2022年第18期28-31,共4页
本文主要介绍基于灰度图像道路检测算法设计过程。首先,对预先采集好的道路线图像通过灰度变换转换为灰度图像;其次对图像进行道路直线检测。该设计利用otsu阈值分割+hough变换法、直方图阈值分割+hough变换法和区域生长跟踪法进行直线... 本文主要介绍基于灰度图像道路检测算法设计过程。首先,对预先采集好的道路线图像通过灰度变换转换为灰度图像;其次对图像进行道路直线检测。该设计利用otsu阈值分割+hough变换法、直方图阈值分割+hough变换法和区域生长跟踪法进行直线提取,以此来实现道路线检测。同时利用MATLAB软件进行仿真,通过GUI人机界面,将两种阈值分割+hough变换法与区域生长跟踪法的检测结果进行对比,分别得到实验结果图像,本次实验结果验证了区域生长跟踪法的优越性。 展开更多
关键词 路线检测 MATLAB otsu阈值分割+hough变换法 直方图阈值分割+hough变换 区域生长跟踪法
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门槽埋件水下检测技术分析 被引量:2
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作者 杨联东 李建军 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2009年第6期338-342,共5页
闸门埋件检测对于大坝安全运行意义重大,水下埋件检测特别是高水头条件下埋件检测施工一直是个难点,丹江口水下埋件检测施工,针对门槽埋件检测特点,设计了专用检测平台(或船只),人员检测路线。介绍了水下门槽埋件检测的施工技术,包括施... 闸门埋件检测对于大坝安全运行意义重大,水下埋件检测特别是高水头条件下埋件检测施工一直是个难点,丹江口水下埋件检测施工,针对门槽埋件检测特点,设计了专用检测平台(或船只),人员检测路线。介绍了水下门槽埋件检测的施工技术,包括施工顺序、施工方法、施工设备及质量安全措施,并针对埋件锈蚀特点提出修复建议。 展开更多
关键词 水下埋件 检测方案 检测平台 检测路线 质量安全措施 修复建议
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多功能智能拐杖系统设计
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作者 刘世龙 谢典 +3 位作者 唐志远 吴昊 华莲莲 李春华 《物联网技术》 2024年第4期138-140,共3页
多功能智能拐杖系统设计是基于STM32F103RCT6、STC89C51等主芯片控制的微型控制器,其具备相对完善且强大的数据处理与运算能力,而本项目主要使用黑线循迹模块、超声波模块、红外模块、避障模块、语音处理模块、音频输入模块、GSM通信模... 多功能智能拐杖系统设计是基于STM32F103RCT6、STC89C51等主芯片控制的微型控制器,其具备相对完善且强大的数据处理与运算能力,而本项目主要使用黑线循迹模块、超声波模块、红外模块、避障模块、语音处理模块、音频输入模块、GSM通信模块、姿态校正模块等进行单片机相关功能的开发,主要实现的功能有:自动循迹路线功能、障碍物探测与避开功能、呼救功能、WiFi联网功能、语音控制功能、拐杖姿态校正功能等。经验证,系统性能稳定,具有较大的推广价值。 展开更多
关键词 路线检测与处理 语音控制 智能联网 一键呼救 拐杖姿态校正 黑线循迹
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基于动态GIS的救援船舶海上航行路线精准预报系统 被引量:4
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作者 孙茂金 吕靖 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第8X期37-39,共3页
船舶救援是一种有效的救援方式,传统的救援船舶海上航行路线预报系统判断时间过长,带来的经济损失很大。为了解决此问题,基于动态GIS研究了一种新的救援船舶海上航行路线精准预报系统,分别对系统的硬件和软件部分进行设计,系统硬件部分... 船舶救援是一种有效的救援方式,传统的救援船舶海上航行路线预报系统判断时间过长,带来的经济损失很大。为了解决此问题,基于动态GIS研究了一种新的救援船舶海上航行路线精准预报系统,分别对系统的硬件和软件部分进行设计,系统硬件部分包含数据采集器、数据分析器、搜救知识库、线路推理器4个模块;采用GIS技术设计了软件部分,软件工作流程共有4步,数据采集、数据分析、数据匹配、线路监测。通过实验验证了该技术的工作效果,实验结果表明,设计的系统能够快速给出救援路线,有效降低经济损失,具有很大的市场发展空间。 展开更多
关键词 海上救援 动态GIS 航行路线检测 精准预报 预报系统
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主要农作物种子中转基因成分筛查策略 被引量:1
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作者 张海波 陈西 +5 位作者 杨娟妮 刘冰 张田 周波 陈国瑛 张英 《中国种业》 2023年第3期33-40,共8页
在农作物种子监管中,大量的样品需要进行转基因成分检测,建立快速、准确、低成本的转基因成分筛查方法十分必要。对玉米、大豆、水稻、棉花、小麦等主要农作物的转基因研发及商业化情况进行分析,分别建立了各主要农作物转基因成分筛查... 在农作物种子监管中,大量的样品需要进行转基因成分检测,建立快速、准确、低成本的转基因成分筛查方法十分必要。对玉米、大豆、水稻、棉花、小麦等主要农作物的转基因研发及商业化情况进行分析,分别建立了各主要农作物转基因成分筛查策略和检测线路图。建立的方法可以对农作物种子中的转基因成分实现快速、准确和高效的筛查检测。 展开更多
关键词 种子 转基因 筛查 检测路线
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车辆有线引导的计算机视觉系统
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作者 王丰元 周一鸣 毛恩荣 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1997年第6期357-362,共6页
根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势,开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究,描述了系统的基本组成及其主要功能,分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫(Hough)变换的基本原理,设计了引导路线检测的算... 根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用及发展趋势,开展了用计算机视觉技术进行车辆有线引导的基础研究,描述了系统的基本组成及其主要功能,分析了影响视觉输入的各项基本因素。根据哈夫(Hough)变换的基本原理,设计了引导路线检测的算法,通过典型引导路线特征图象的试验分析,验证了算法对直线特征的检测性能、对复杂背景下直线检测的可靠性和对实际道路中的中心引导线检测的有效性。分析了控制模型中实用视觉系统检测的图象特征参数。 展开更多
关键词 计算机视觉 车辆 有线引导 路线检测 自动驾驶
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Design of Photoelectric Detection Circuit in Linear Measuring System 被引量:2
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作者 LUOSenlin GUOZhengqiang 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1998年第3期153-158,共6页
The structure,equivalent circuit,noise sources of silicon photodiode are analyzed.In order to improve the measuring linearity,we must choose the silicon photodiode with a large R d,small R s and I 0 and... The structure,equivalent circuit,noise sources of silicon photodiode are analyzed.In order to improve the measuring linearity,we must choose the silicon photodiode with a large R d,small R s and I 0 and under an operation state of output short-circuit.We must let the operation amplifier work in the current-voltage transfer form.Also we analyzed the effects of the input noise voltage,the input noise current,the input offset voltage,the input offset current of the operation amplifier and the noises of the silicon photodiode on the combined circuit of the operation amplifier with the silicon photodiode.Considering these factors,we can design the detective circuit with high response,sensitivity,stability,linearity and SNR . 展开更多
关键词 Operation Amplifier Signal Noise Ratio Silicon Photodiode
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Upper oesophageal images and Z-line detection with 2 different small-bowel capsule systems 被引量:2
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作者 Anastasios Koulaouzidis 《World Journal of Gastroenterology》 SCIE CAS CSCD 2012年第41期6003-6004,共2页
Transmission of oesophageal images may vary between different small-bowel capsule endoscopy models. A retrospective review of 100 examinations performed with 2 different Small-bowel capsule endoscopy (SBCE) sys- te... Transmission of oesophageal images may vary between different small-bowel capsule endoscopy models. A retrospective review of 100 examinations performed with 2 different Small-bowel capsule endoscopy (SBCE) sys- tems (PillCam and MiroCam) was performed. The oral cavity/aero-digestive tract (i.e., tongue, uvula and/or epiglottis) was captured/identified in almost all (99%) of PillCam videos but in none of MiroCam cases, P 〈 0.0001. Furthermore, oesophageal images (i.e., from the upper oesophageal sphincter to the Z-line were cap- tured in 99% of PillCam videos (mean =1= SD, 60.5 ± 334.1 frames, range: 0-3329 frames) and in 66% of Mi- roCam cases (mean ± SD, 11.1 ± 46.5 frames, range: 0-382 frames), P 〈 0.0001. The Z-line was identified in 42% of PilICam videos and 17% of MiroCam, P = 0.0002. This information might be useful when perform- ing SBCE in patients with high risks for aspiration. 展开更多
关键词 Capsule endoscopy PillCam MiroCam Oe-sophagus ASPIRATION DETECTION Z line Transmission
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输电线路的维护与检修综述
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作者 梅静 《科技与企业》 2013年第21期345-345,348,共2页
电力系统的出现是社会进步的标志之一。而目前输电设备的维护与检修作用日益凸显。国家相关部门更是严格要求输电设备需要定期的检修以保障安全。众所周知,输电线路设备状态维修的好坏直接关系着用电系统的安全性和稳定性。定期的维护... 电力系统的出现是社会进步的标志之一。而目前输电设备的维护与检修作用日益凸显。国家相关部门更是严格要求输电设备需要定期的检修以保障安全。众所周知,输电线路设备状态维修的好坏直接关系着用电系统的安全性和稳定性。定期的维护和检修是一种先进的维设备管理模式,在其过程中能够有效地克服输电线路出现故障,降低输电系统的过失,给社会营造最大的经济效益。在定期对输电线路进行维修和检修的过程中,最大程度的利用设备检测收集到的数据,结合线路运行的现状,运用科学智能化的手段来及时的诊断出设备的运营安全与否状态。在必要的情况下提出相应的检修建议,提出一些对输电线路有用的保护措施。 展开更多
关键词 输电线路 路线维修 路线检测
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Demodulation spectrum analysis for multi-fault diagnosis of rolling bearing via chirplet path pursuit 被引量:1
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作者 LIU Dong-dong CHENG Wei-dong WEN Wei-gang 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第9期2418-2431,共14页
The vibration signals of multi-fault rolling bearings under nonstationary conditions are characterized by intricate modulation features,making it difficult to identify the fault characteristic frequency.To remove the ... The vibration signals of multi-fault rolling bearings under nonstationary conditions are characterized by intricate modulation features,making it difficult to identify the fault characteristic frequency.To remove the time-varying behavior caused by speed fluctuation,the phase function of target component is necessary.However,the frequency components induced by different faults interfere with each other.More importantly,the complex sideband clusters around the characteristic frequency further hinder the spectrum interpretation.As such,we propose a demodulation spectrum analysis method for multi-fault bearing detection via chirplet path pursuit.First,the envelope signal is obtained by applying Hilbert transform to the raw signal.Second,the characteristic frequency is extracted via chirplet path pursuit,and the other underlying components are calculated by the characteristic coefficient.Then,the energy factors of all components are determined according to the time-varying behavior of instantaneous frequency.Next,the final demodulated signal is obtained by iteratively applying generalized demodulation with tunable E-factor and then the band pass filter is designed to separate the demodulated component.Finally,the fault pattern can be identified by matching the prominent peaks in the demodulation spectrum with the theoretical characteristic frequencies.The method is validated by simulated and experimental signals. 展开更多
关键词 rolling bearing demodulation spectrum multi-fault detection NONSTATIONARY chirplet path pursuit
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Three Beam interfering Pressure Gauge
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作者 WU Zhaoxia, TANG Xuhui, LIU Li, LI Zhiquan(Yanshan University, Qinhuangdao 066004, CHN) 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 1997年第1期44-49,共6页
Abstract: In order to solve the problem of high precision, complete electric insulating detection of the pressure measuring system, we have developed the three - beam interferometer. In this paper, the operation princ... Abstract: In order to solve the problem of high precision, complete electric insulating detection of the pressure measuring system, we have developed the three - beam interferometer. In this paper, the operation principle, structure of the system and measuring results are given. 展开更多
关键词 Fourier Transformation GAUGE Optical Path Difference Photodetec-tors Three Beam Interferometer
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成包皮棉代表性回潮率测试新技术路线探索
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作者 冉含宇 宋利涛 +3 位作者 王志成 张成 李耀辉 周震 《中国纤检》 2022年第12期65-66,共2页
回潮率是决定棉花公定重量的关键指标,也是在棉花交易中起定价作用的指标之一,因而回潮率检验的准确性受到交易环节参与方的关注。由于棉花纤维具有吸湿放湿的特性,棉包内棉纤维的含水量呈现动态且非均匀分布状态,现有成包皮棉回潮率测... 回潮率是决定棉花公定重量的关键指标,也是在棉花交易中起定价作用的指标之一,因而回潮率检验的准确性受到交易环节参与方的关注。由于棉花纤维具有吸湿放湿的特性,棉包内棉纤维的含水量呈现动态且非均匀分布状态,现有成包皮棉回潮率测试方法只能获得棉包内局部的棉纤维回潮率,不足以代表整包棉花的回潮率。本文依托现有回潮率测试技术手段,借助数学计算方法,探索一条成包皮棉代表性回潮率测试新技术路线,探讨其技术可行性与实用性。该方法通过改变原有单一的检测深度,通过多次不同深度测量,验证并建立数学模型,从而提升检验的准确性。 展开更多
关键词 成包皮棉 代表性回潮率 检测技术路线
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