基于双目定位和同步触发的城市轨道交通工务综合检测车

[目的]目前城市轨道交通隧道及轨道的工务巡检大多仍采用传统的人工巡检方式,亟需有效提升巡检效率及准确率。[方法]提出了一种基于双目定位和同步触发技术的城市轨道交通工务综合检测车(以下简称“综合检测车”),阐述了该综合检测车的系统架构,并介绍了同步定位模块、供电模块及人机交互模块的功能,以及工务病害故障检测所采用的识别算法。介绍了该综合检测车的定位计算和同步控制技术,并对其在城市轨道交通工程中的实际应用效果进行了分析,对其技术优势进行了总结。[结果及结论]该综合检测车可在2 h内完成城市轨道交通线路隧道及轨道的巡检工作,实现对多类病害故障的智能综合检测。与人工检测相比,其准确率提升了60%,巡检成本降低了30%。

城市轨道交通线网检测车路径优化

针对目前轨道检测车作业路径缺乏系统规划方法的弊端,以城市轨道交通线网为背景,构建成网条件下多约束地铁大型检测车辆路径优化模型(urban track inspection vehicle routing problem,UTIVRP)。针对地铁线网的特点,设计具有特殊编码方式的文化基因算法,并通过北京地铁实际算例予以验证。计算结果表明,在满足既定检测要求的情况下,优化方案不仅能够减少车辆48.88%的空走里程,而且能够将线网的检测间隔最大偏差率降低93.33%。

道路综合检测车在高速公路沥青路面平整度检测中的应用

平整度是评价路面施工质量的重要指标,为了确保道路后续服务的使用性能,公路检测部门需要不断提高道路平整度检测的效率和准确性。文章以路面平整度及其常用评价指标为基础,结合上林至横州高速公路沥青路面检测案例,利用道路综合检测车检测路面的平整度情况,计算其国际平整度指数IRI和标准差σ。检测结果表明,640个检测点的IRI均小于2.3 m/km,检测路段沥青路面平整度良好。该应用研究可为路面施工质量评价提供技术支持。

道路综合检测车在公路检测中的作用

道路综合检测车作为现代公路管理与维护的关键技术装备,集成多种高精度检测仪器和数据处理系统。凭借先进的激光 测距仪、红外扫描仪、高清摄像头等设备,道路综合检测车能够精确捕捉路面状况,为及时修复提供依据。本文从道路综合检测 车的运行原理出发,探讨道路综合检测车在公路检测中的作用,分析道路综合检测车在公路检测中的具体应用,并提出加强道路 综合检测车推广的对策,以期为公路检测提供新的思路。

CiCS检测车在沥青路面检测中的应用分析

CiCS检测车作为沥青路面检测工作的重要构成,能够更高效快速地完成路面检测工作,支持道路养护工作的开展,为交通安全和人们出行奠定基础。文章介绍了CiCS道路检测车技术,结合案例深入研究路面检测中CiCS检测车的应用,梳理运用要点,以期为相关工作或人员提供有效参考。

基于LKJ实时信息的检测车工电供时空同步系统设计

针对工电供检测车各类型检测数据,因时间、空间信息不统一而难以进行综合分析的问题,基于LKJ实时信息设计一种工电供时空同步系统。首先阐述该时空同步系统结构和实现原理;然后利用GPS/BDS提供的世界标准时间(UTC)信息对时钟进行校准,以实现时间同步;利用公里标获取算法计算检测车所处的精确位置;根据线路名匹配算法获取线路名,以公里标和线路名等信息组成空间同步信息;最后对工电供时空同步系统进行为期2年多的现场试用测试。试验结果表明,引入时空同步系统后,检测车的定位精度小于5m,工电供各检测系统输出的检测数据具备时间和空间位置的统一性。

移动微生物检测车支援核酸检测的生物安全与感控管理

目的 远程支援新型冠状病毒核酸检测时需搭建临时实验室,该文探寻临时实验室感染控制(简称感控)思路,为今后移动微生物检测车远程支援新型冠状病毒核酸检测的生物安全与感控管理提供参考。方法 该院支援哈尔滨核酸检测医疗队带领8辆移动微生物检测车支援哈尔滨市全员核酸检测工作,首先进行黑龙江省病原微生物实验室及实验活动备案、黑龙江省临床基因扩增检验实验室技术申请,开展感控相关技能及流程培训,根据实验室不同区域的生物安全风险等级实施适当的个人防护,进行样本接收、转运、准备、处理及处理后的感控工作,开展环境监测及处理医疗垃圾。结果 支援哈尔滨新型冠状病毒核酸检测17 d里,医疗队克服客观条件限制,寻找替代方案,保证作业标准化,顺利完成任务。结论 应从临时实验室的场地布局、人员工作职责、制度、流程及应急演练、培训等全方面落实生物安全与感控的管理,保障队员身心健康。

隧道智能检测车表观检测系统设计与应用研究

隧道病害对隧道正常运营造成了安全隐患,虽然当前已开展隧道病害检测相关研究,但是仍然存在图像采集质量差、检测速度慢、定位不准确等技术瓶颈。为解决上述问题,设计隧道检测车表观检测系统。该系统包括机器视觉、高精度定位、智能同步控制3个子系统,具备铁路隧道与公路隧道病害检测能力。根据铁路隧道和公路隧道的理论断面尺寸,对面阵相机图像采集系统进行设计,包括相机的选型和多个相机在3D空间中的布局等。现场测试结果表明,采用该设计方案,能够发现宽度0.2 mm的病害,为隧道养护提供科学依据和合理建议。

高速综合检测车多源信息融合集成平台设计及关键技术研究

高速综合检测车作为高铁日常检测和联调联试最重要的移动检测设备之一,缺乏高效信息融合集成及现场决策指挥的管理手段。结合日常检测与联调联试特点,提出高速综合检测车多源信息融合集成平台的建设目标,并对平台的总体架构、功能、界面、硬件架构进行设计。分析信息融合与信息集成的联系,阐明多源信息融合技术在高速综合检测车的实现过程。开展BIM信息融合、GIS信息融合、基础设施设备融合、多图协同联动、高体量BIM模型动态加载、跨平台互联互通及信息共享、多维可视化等关键技术研究及创新应用。高速综合检测车多源信息融合集成平台基于“一张屏+M张图”实现多维信息集成共享、多专业数据融合分析、一体化决策及可视化展示,提升多方协同沟通效率,提高基础设施智能化管理水平,为高速铁路运营安全评估和养护维修指导提供技术支撑。

道路综合检测车在公路检测中的应用分析

在基础设施建设进程深入推进的新时期下,公路工程得到良好发展,建设水平不断提升的同时,工程规模也在持续壮大。近年来,我国交通事业迅速发展,为人们的出行提供诸多便利,但在公路运营期间,由于被环境、外界荷载等颇多因素的干扰,使道路结构出现质量问题,因此,将公路检测工作做到位非常关键。在当前公路检测中,道路综合检测车的应用成效良好。基于此,应该对道路综合检测车深入分析,明确其应用原理和优势,探讨其具体应用,并结合公路检测中存在的问题,合理制定道路综合检测车的应用与推广办法,保证公路检测效率和水平在提升的同时,还可以为公路的安全、平稳运行奠定坚实基础。

光伏电站现场组件电性能标态和缺陷一体化检测车开发与研制

结合目前光伏电站现场太阳电池组件的检测需求和实际情况,研究开发了光伏电站现场组件电性能标态和缺陷一体化检测车。该检测车集成太阳电池组件电性能(I-V)、隐性缺陷(EL)和热斑三种测试技术为一体,能够在光伏电站现场实现标准测试条件,快速检测太阳电池组件功率、隐性缺陷和热斑,提供权威检测报告。

高速综合检测车停放制动功能设计

停放制动是防止列车在静止状态下发生溜逸的一种制动方式。动车组上广泛采用空气制动缸与停放制动缸一体化结构的制动夹钳单元,由弹簧储能式停放制动缸来实现停放制动力输出,由空气制动缸实现空气制动力输出。基于某型高速综合检测车现状,对其设计了一种停放制动功能的方案,并根据方案中该型高速综合检测车停放制动夹钳单元的配置进行了停放制动力校核计算,为实现停放制动功能,对相关的硬件设备、电气原理和软件控制逻辑进行了优化设计。此外,利用AMESim软件对方案中停放制动的功能进行了验证并与试验台数据进行对照。

道路综合检测车在公路检测中的应用

在公路使用和养护两个阶段,时常要检测构造深度、平整度等各项指标.过去,公路检测基本上都是人工代劳,使用简单的水准仪、直尺,其结果的精准性不高.本文介绍了道路综合检测车的工作原理、构成和优势,探讨其在公路检测中的具体应用,旨在为工程人员提供借鉴与参考.

城市轨道交通综合检测车车辆选型分析

提出适用于重庆市轨道交通的综合检测车选型原则,基于综合检测车实现检测功能的不同提出综合检测车系统配置的6种方案,针对相应编组形式进行动力学性能计算并展开对比。在重庆市轨道交通互联互通的运营背景下,从限界、线路、成本等方面对车辆型式进行论述与比较,并进一步从速度目标、供电制式、通信信号系统的角度展开车辆选型关键因素的分析,以获得最优的城市轨道交通综合检测车配置方案。

CiCS道路检测车在道路沥青路面检测中的应用

针对道路沥青路面检测中的质量问题,提出CiCS道路检测车的实际应用技术,从而解决道路沥青路面检测工作中数据不完善且不精准的问题,实现道路沥青路面检测的高精度发展。因此,文章基于对工程案例的实际分析,RQI检测技术、PCI检测技术及RDI检测技术不仅可以有效提升道路沥青路面的检测精准度,还能对其检测数据进行完善,研究结果可应用于当前的道路沥青路面检测工作中。

铁路隧道病害检测车结构设计与试验研究

为适应铁路隧道病害的常态化检测需要,更好开展隧道表观病害相关,通过无损检测的手段及时发现运营隧道的早期病害,并分析了现有设备的发展现状,提出了适用于铁路隧道病害检测辅助检测车的总体功能设计需求,并对技术方案进行了总体设计,形成了主要设计参数。文中采用轻量化和模块化设计理念,便于现场试验搬运和后期检测组装使用,研制了一种能够适应铁路隧道病害无损检测的专用辅助检测小车。文中通过总体结构介绍、车架、驱动轮组、工作台等重要结构部件设计,ANSYS车架结构强度校核,提出了改进意见,结构件加工制造,控制系统调试及其功能测试,实现了检测车的快速组装与轻便上下道,并进行了整机通过性、紧急制动、运行、上下道时间、平稳性、续航里程等现场试验验证。结果表明:该小车能满足隧道病害无损检测的使用需求,能够达到在铁路线路开展试验的功能参数需要,最大行驶速度5 km/h,续航里程可达20 km,上下道需3~4人,耗时3.5~5 min,省时省力,能够用于开展隧道病害的辅助检测研究。

道路综合检测车在高速公路检测中的应用

道路综合检测车是一种重要的检测设备,可以用于检测道路的平整度、车道线、路面损坏等问题。本文将从道路综合检测车的原理、结构和功能入手,分析其在高速公路检测中的应用,并介绍其在道路维护、安全管理和工程设计中的重要性。

公路综合检测车在公路工程检测中的应用研究

公路综合检测车在公路工程检测中的应用研究具有重要意义。它通过集成多种传感器和数据处理技术,能够对公路工程的各个方面进行全面、快速、准确的检测和评估,为公路的建设、维护和管理提供了有力的支持。随着技术的不断发展和创新,公路综合检测车的应用将进一步完善和拓展,为公路工程的安全和可持续发展做出更大的贡献。

接触网检测车高压设备维护和运用安全若干问题探讨

接触网检测车是重要的铁路行车设备,运用维护有其自身特点。随着供电检测监测6C系统在我国接触网维护中全面应用,网检车在铁路基础设施检测中心和各铁路局运用频次加大,其运用安全问题凸显。本文针对网检车运用、高压设备维护和故障应急处置等方面存在的主要问题进行探讨,并提出加强及应对措施。

应用四驱越野型变压器油检测车的必要性

文章旨在探讨应用四驱越野型变压器油检测车的必要性。变压器作为关键设备,其正常运行对电力系统的稳定性和可靠性至关重要,然而,变压器油质量问题经常导致设备故障和事故。四驱越野型变压器油检测车的应用在提高设备运行效率、降低成本和风险,以及节约能源资源等方面具有重要的作用,因此,这项研究对于工业实践具有明确的价值和实际意义。