基于改进YOLOv7⁃Tiny的高速公路入口两轮车辆闯入检测

近年来,浙江、福建等省区相继出台相关地方性法规,禁止两轮车辆(摩托车、电动车等)通行高速公路。针对高速公路入口工作人员难以实时检测到两轮车辆闯入的问题,提出一种改进YOLOv7⁃Tiny的两轮车辆闯入检测算法。首先,从VOC2005中提取摩托车图片并增补了带有入口背景的图片后形成新数据集;其次基于YOLOv7⁃tiny,引入ECA注意力机制,使模型更加聚焦训练摩托车相关目标特征。使用ssFPN网络,对小目标特征信息进行增强;采用基于动态非单调机制的WIoU损失函数,提高对于小物体检测的准确性;使用Adam优化器,提升回归过程的收敛速度和准确性。改进后的算法,mAP、Precision、Recall分别提高了2.63、4.01、13.92个百分点,F1提高0.10,表明该方法具有显著的有效性。

高速列车轮对横移量图像检测方法研究

针对高速列车运行过程中轮对横移量的检测,提出基于图像处理的检测方法。该方法通过简化轮轨接触结构,建立轮轨偏移测量模型,从而对获取的高速列车运行时轮轨图像数据进行处理。采用图像预处理技术对原始图像进行降噪和锐化;通过边缘检测算子检测钢轨的边缘分布,并采用分段模型实现对钢轨的拟合;统计每帧图像的钢轨位置信息并计算相对差值。仿真分析结果表明:通过图像处理得到的轮对横移量可以精确到1个像素差。

基于智能运维数据的轮对维护方法研究

为研究智能运维设备采集数据对轮对维护方法的优化,本文重点分析了轮对尺寸与廓形数据的预处理方法,分析线路的车轮磨耗特征,为轮对维护提供建议,提出适用于研究线路的镟修周期优化方法。通过对智能运维设备采集的轮对数据应用方向的分析,采用滤波修正和弦高筛选法对2017—2020年上海地铁实测数据进行预处理,根据不同镟修模板呈现的变化特征具体分析并给出措施,最后建立以镟修模板为区分的轮缘分段磨耗模型,输出了列车级车轮镟修周期优化策略。研究结果表明:通过智能运维设备采集的轮对数据信息较人工测量数据效率显著提高,且能够直观区分踏面与轮缘异常磨耗特征,镟修周期的优化相较于传统尺寸超限镟修方式,更符合实际线路磨耗规律。

基于深度学习的轮毂自动检测系统研究

该文通过对多种深度学习算法的试验,验证YOLO算法对整车零件错漏装应用场景的适用性,并针对整车轮毂配置错装问题,应用YOLO v4深度学习算法框架开发轮毂自动检测系统,旨在以低成本的方式实现对轮毂错装问题发生后的自动防错,从而消除传统人工检测方法检测效率低且存在问题的弊端。

机动车检测专用轴(轮)重仪的检定过程和实际情况分析

随着经济的发展,我国机动车的数量在不断增加,机动车逐渐成为了公众出行的重要交通工具。为了能够进一步有效保障相关机动车辆的安全性能,在实际使用过程中最大限度地保障司乘人员及其他人的人身安全和财产安全,需要对机动车轴载荷(或轮载荷)质量用机动车检测专用轴(轮)重仪进行称量,以确定机动车轴载荷(或轮载荷)的分布情况是否符合车辆要求。本文依据国家计量检定规程JJG1014-2019《机动车检测专用轴(轮)重仪》的要求,对如何提高检定质量和检定效率,怎样及时解决检定过程中遇到的实际问题,检定过程中需要注意的事项等做出了分析,并提出了相应的解决方法。

基于双激光传感器的地铁车辆轮径测量模块设计

轮对作为地铁车辆的关键走行部位,在车辆行驶中发挥了重要作用,及时发现车辆轮对的轮径异常值并进行镟修,可以保证列车平稳地运行。本文以某地铁为研究对象,研究该地铁轮对动态检测系统中直径测量模块的工作原理,分析轮径测量存在误差的原因,提出双激光位移传感器+涡流传感器的工作模式,将测量数据与不落轮镟床测量数据进行对比。结果表明,该方法可以有效提高轮对直径的测量精度,对未来基于双激光传感器的地铁车辆轮径测量模块设计具有参考价值。

轮对故障动态检测系统报警率低的原因分析及改进

文章针对洛阳机务段本段整备场轮对故障动态检测系统报警率低的问题,基于轮对故障动态检测系统的构成、探伤原理和报警模式,从设备运行情况、过车频次、过车速度等方面对报警率低的原因进行分析,并提出相应的改进措施。

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。

点云频域配准的双目双线结构光列车轮对检测

针对单线结构光测量因范围有限以及遮挡等原因而无法检测整个车轮的轮缘及踏面的问题,提出了一种列车轮对双目双线结构光检测方法。该方法采用两组双线结构光传感器进行测量和数据采集。在两传感器产生的点云进行配准的过程中使用截面点云数据还原点云矩阵,然后对其进行傅里叶变换,在计算旋转角度时先进行极坐标转换,最后求取两矩阵的互功率谱,从而得到点云的旋转和平移矩阵。在此过程中考虑到点云噪声的存在,将辛格函数近似代替无噪声的互功率谱傅里叶反变换,从而确定在频域配准时噪声对配准参数的确定并无影响。接着采用相对值比较的算法和主成分分析拟合基准平面,对轮对直径方向进行标定。利用标定值对扫描数据进行处理,得出包括车轮直径、车轮滚动圆径向跳动等对尺寸参数。实验表明:点云频域配准的双目双线轮对检测技术对车轮直径的测量尺寸误差≤±0.05mm,车轮端跳的测量误差≤±0.06mm,车轮径跳的测量误差≤0.04mm。与标准轮对检测数据相比可知,该系统满足轮对检测精度的要求。

轮对轮缘磨耗的光电图像检测方法

提出用光电图像方法非接触检测车辆轮对的轮缘磨耗。用高精度激光位移传感器实现轮缘内侧面的定位,用激光线光源和高分辨率CCD探测器获取轮缘轮廓,通过与光源波长相匹配的窄带滤波片减少背景光干扰,再结合数字图像处理技术获得轮缘厚度、轮缘高度、垂直磨耗等轮缘磨耗参数。现场使用表明,该方法重复性较好,测量精度和稳定性可满足车辆段修现场的自动检测要求。

基于组合前景提取的混合交通两轮车辆视频检测

针对混合交通流中两轮车辆视频检测问题,提出一种基于混合高斯模型(GMM)与背景累加模型(BAM)的组合前景提取方法,该方法将GMM与BAM组合得到的2种前景图像分别经过滤波和形态学的膨胀操作处理,然后进行'与'操作,过滤掉高斯前景中的大量噪声,提取出感兴趣前景区域.针对两轮车辆的轮廓边缘特征,采用Canny边缘检测提取边缘信息,去除前景区域中的非目标区域,采用两轮车辆的自建模板,通过欧氏距离进行模板匹配,定位并标记感兴趣区域中的目标区域.在OpenCV和Matlab7.1实验测试平台上,对典型城市混合交通路段的交通流视频进行测试.结果表明,该方法对混合交通流中两轮车辆的识别检测具有较高的准确率.

摆线轮检测的参数化设计及绘图系统研究

以AutoCAD2000为设计平台,在ObjectARX和VisualC++6.0的开发环境中,开发了检测摆线轮的参数化设计及绘图系统。该系统可准确计算出两种检测方法下的检测尺寸,并自动绘制出不同跨齿数下的检测位置图形。

轮对在线检测中Tsai异面标定算法研究

基于光截图像测量技术的轮对在线检测中,面阵CCD摄像机拍摄的轮对光截曲线畸变严重,摄像机标定方法和标定精度直接影响轮对检测精度。本文根据非线性畸变成像模型,提出了一种基于移动平面标定板的Tsai异面标定算法。根据径向约束条件和一阶径向畸变公式,利用最小二乘法和Levenberg-Marquardt优化算法标定出摄像机内、外部参数。并根据现场安装位置要求和光截曲线关键点区域分布情况,设计了标定板及其三个安装位置,实现了图像特征点提取和摄像机参数的标定。实验结果表明,Tsai异面标定算法标定精度在0.1 mm以内,满足轮对在线检测对标定精度的要求。

地铁车辆段轮对在线检测设备对出入段能力的影响分析

轮对在线检测设备在车辆段咽喉区的设置方式不同,引起信号转换轨位置的变化,从而影响列车出入段能力。为研究设备的合理设置方式,减少对列车出入段能力的影响,通过分解列车出段作业过程,计算出理想条件下的列车出段时间,再以几种典型的设备设置方式为例,分别计算出段作业时间差,对比分析后提出,在同等条件下,设备的最优位置应设于咽喉区第一付道岔和信号转换段之间,同时应尽量避免将设备设置在咽喉区第一付道岔内的岔线区。

基于电磁超声的轮对踏面缺陷在线检测装置

为了提高我国当前列车轮对的检测效率,设计了一种基于电磁超声的列车轮对踏面缺陷在线检测装置。该装置将电磁超声检测技术与FPGA应用技术相结合,实现了电磁超声信号发射/接收、数据采集、电磁超声微弱信号检测以及存储显示等,充分发挥了FPGA在运算速度和设计灵活性上的优势。实验表明,本装置具有较高的检测精度和检测效率,可实现轮对踏面精确在线检测。

轮对磨耗检测中多通道DSP数据接口设计

车辆轮对磨耗在线检测对保障轨道交通安全具有重要意义。提出了基于FPGA+DSP的多通道车辆轮对磨耗检测图像处理硬件系统方案。研究并设计了基于FPGA的双向FIFO缓存和基于DSP EMIF的数据交互接口,并完成了硬件制作。实验结果验证了硬件系统的有效性并实现了轮对图像的正确传输。

基于平面方程的轮对在线检测标定系统设计

在基于光截图像的轮对在线检测系统中,由于现场安装环境的限制,使得摄像机拍摄得到的轮对轮廓曲线畸变严重,所以摄像机的标定方法与精度直接影响到轮对参数测量结果。结合测量现场实际情况,分析设计了整套标定系统,并提出了基于平面方程系数的摄像机标定算法,实现了摄像机参数的标定工作。经验证:该标定系统的标定精度在0.1 mm以内,满足轮对在线检测对标定精度的要求。

铁路车辆轮对自动检测系统的研制

介绍一种可自动测量铁路货车轮对参数并实现计算机自动化管理的系统,对其结构和一些关键技术作了较详细的分析。分析表明,该系统采用工业控制计算机、精密传感器、摄像机以及各种先进的测试和控制技术,对包括轮对外形尺寸、轮对踏面擦伤、剥离以及车轴、轮对和标志板的标记等20多个参数实现动态在线测量.大大提高了工作效率和检测精度,解决了目前轮对测量手段落后、测量误差大、劳动强度高等问题。

轮对检测设备数据自动采集板的设计与实现

首先阐述了在对传统轮对检测设备进行信息化改造过程中,检测数据实时自动采集的必要性,然后以轮对检测中轴承检测机信息采集板的设计为例,介绍了数据采集板的工作原理,并从硬件结构和软件设计两个方面具体介绍了采集板的设计。

基于机器视觉系统的汽车轮毂检测设计

本文对汽车轮毂检测工艺进行了介绍,并介绍了轮毂检测设备中视觉检测系统如何实现字符检测尺寸检测,以及视觉检测系统与控制系统间的数据通信的参数设置。