基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法

针对机器人图形化示教编程系统中复杂背景对示教物的检测产生干扰的问题,提出一种基于全卷积神经网络的空间目标检测追踪算法。通过网络训练,识别目标、分割图像,经简单二值化、形态学处理去噪点,求取最大连通域的质心,利用双目视觉空间坐标转换确定目标位置。实验结果表明:对比现有普通算法,该算法可针对性识别目标,扩大示教物运动范围,降低示教复杂轨迹的难度,提高对机器人的控制精度。

融合热释电红外传感器与双目系统室内人体检测追踪方法的研究

随着热释电红外传感器(PIR)在室内人体检测追踪方面的广泛研究和应用,如何降低系统距离人体较远或者人体轨迹相近的时候的误差,成为了当下该领域的研究热点。针对单纯的热释电红外传感器网络的人体检测追踪方法的缺陷,本文提出了一种融合热释电红外传感器网络与双目协调工作的室内人体检测和追踪的方法。其设计方案首先利用热释电传感器网络对疑似人体目标利用区域编码进行初检测和定位,然后在初检测定位的基础上利用双目监控设备对疑似人体目标进行二次检测定位,最后利用基于支持度函数系统幂均方对两次检测定位数据进行数据融合。

具有双层路由注意力机制的YOLOv8血鹦鹉目标检测与追踪方法

为了检测观赏鱼类的行为及其健康状况,设计了一种具有双层路由注意力机制的血鹦鹉(Vieja synspila♀×Amphilophus citrinellus♂)目标检测模型YOLOv8n-BiFormer,该方法在YOLOv8n模型基础上添加了双层路由注意力以减少计算量和内存,添加了新的视觉通用变换器BiFormer以提升计算效率,并采用ByteTrack算法追踪血鹦鹉的运动轨迹。结果表明:使用YOLOv8n-BiFormer模型对血鹦鹉的检测准确率达到99.2%,召回率为93.7%,平均精度均值(mAP@0.5)为99.1%,相较于YOLOv8n模型分别提升了0.8%、1.4%、1.0%;使用该模型对水族箱中的慈鲷(Chindongo demasoni)进行检测追踪同样取得了较好的效果,慈鲷的检测准确率达到97.0%,召回率为93.4%,平均精度均值为96.5%,相较于YOLOv8n模型召回率和平均精度分别提升了1.8%和1.9%。研究表明,本文中设计的YOLOv8n-BiFormer模型具有通用性,在检测和追踪血鹦鹉和慈鲷目标方面均表现优异,消耗的计算资源较少,可部署在水族箱监控系统中,为观赏鱼信息记录自动化和智能化提供了可行的解决方案。

基于MS-Cluster与Prompt-Learning话题检测与追踪技术

话题检测与追踪技术随着信息处理技术以及人工智能技术的发展,已经取得了较好的发展,但在实际应用中,由于算法标注数据需求高、训练代价大,很难较好的落地应用。本文提出了基于MS-Cluster与Prompt-Learning的话题检测追踪技术,通过聚类分析过程初步进行话题聚合,在此基础上通过提示学习推理进行话题补偿,完成话题检测与追踪过程。该方法在包含13个话题的测试数据集上进行测试验证,证明该方法在零样本与低样本标注情况下有较好效果,同时相较于其他主流话题检测追踪技术在准确率与召回率上都有提升。

烟台地区HBsAg单试剂反应性献血者追踪检测与归队结果分析

目的分析烟台地区乙型病毒肝炎(HBV)血液筛查及追踪检测数据,探讨HBV反应性献血者追踪检测与归队策略的合理性。方法对血液筛查酶联免疫吸附试验(ELISA)单试剂反应性且核酸扩增检测技术(NAT)无反应性的献血者追踪检测。追踪检测采用单人份核酸检测(ID-NAT)的方法检测HBV DNA,ELISA检测乙型肝炎表面抗原(HBsAg)、乙型肝炎病毒表面抗体(抗-HBs)、乙型肝炎病毒e抗体(抗-HBe)、乙型肝炎病毒e抗原(HBeAg)及乙型肝炎病毒核心抗体(抗-HBc),电化学发光免疫分析法(ECLIA)检测HBsAg。结果ELISA血液筛查HBsAg单试剂反应性且HBV DNA无反应性献血者547名。追踪献血者97名,24名符合归队条件,73名不符合归队条件。符合归队条件的24名献血者中13名再次献血,检测结果全部合格。结论采用ELISA、ID-NAT及ECLIA 3种方法联合追踪检测HbsAg单试剂反应性献血者,血清学抗-Hbs S/CO≥10且其他检测结果无反应的献血者实施归队处理。归队率24.74%,归队后献血者再次献血合格率100%。

四帧间差分与光流法结合的目标检测及追踪

为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列进行四帧间差分处理,然后将得到的差分视频序列进行光流处理,以实现对视频中目标的准确检测。最后将该算法与粒子滤波、Vi Be等算法进行比较,并在不同场景下对不同运动目标、不同个数目标进行捕获处理,结果表明,本方法不仅具有较好的鲁棒性,而且能够更快速、准确的对目标进行检测与追踪。

基于红外探测的地面林火目标自动检测与追踪系统设计

针对红外林火图像的特点,从实际应用的角度出发,在FPGA+DSP构建的硬件平台上,实现了森林灰度图像的正确采集和进行有无火点的判断,并提出了图像边缘检测和自适应阈值相结合提取林火目标的方法,达到了林火目标的自动检测;然后利用通信协议和算法控制云台转动,使热像仪的光学系统主光轴始终对准最大灰度值点,达到追踪的效果。在多种环境下对此方法进行了验证,结果表明,这一方法的实用效果、实时性和可靠性均达到了要求。

追踪检测拒食活性物质新的生测方法

本文研究植物源次生物质仿生半合成类似物对亚洲玉米螟五龄幼虫的拒食活性，通过改变人工饲料配方和状态，发展建立一种“饲料柱称重法”作为追踪检测新生测方法，以川楝素、紫雪花素和１０个新克罗烷二萜化合物的拒食活性进行比较。

基于阴影检测的HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测

在交通监控中 ,要进行车辆的检测、车流量统计、实时追踪、车速测定等工作 ,而如何从复杂的背景中分割运动物体是至关重要的一步 ,目前采用的典型方法是背景相减方法 .为了对运动车辆进行准确快速的检测 ,在研究了目前存在的各种方法之后 ,提出了一种新的基于阴影检测的 HSV空间自适应背景模型的车辆追踪检测算法 ,并将其应用于运动物体的分割 ,同时给出了具体的试验结果 .该方法之所以不在传统的 RGB空间实现 ,而在 HSV空间实现 ,因为 HSV空间可以提供更丰富的颜色信息 .运行试验结果表明 ,该方法准确率高 ,适应性强 ,运算速度快 ,兼具灵活性 。

面向互联网新闻的话题检测与追踪

为了更加准确有效地从海量的互联网网页中获取感兴趣的信息，设计并实现了一个面向互联网新闻的话题追踪与检测系统，并在该系统的基础上提出了面向海量互联网网页时话题检测中聚类算法选择策略以及一个基于多重特征的话题追踪模型，该模型能够很好地区分相似与相同的话题，并且话题追踪正确率达到了85．7％，实验结果表明文中系统能够有效地检测和追踪互联网上的话题。

无偿献血者ELISA灰区标本的追踪检测结果分析

目的对无偿献血者ELISA灰区标本进行追踪检测,探讨灰区的设置原则。方法使用ELISA对39 318名无偿献血者进行HBs Ag、抗HCV、抗HIV、抗TP四项传染性指标检测;对既往献过血的175名灰区结果献血者进行追踪检测。结果 39 318名无偿献血者中,酶免4项合计反应性标本105例,占献血者总数的0.27%;灰区标本233例,占献血者总数的0.59%。175名灰区献血者追踪检测结果仍为灰区的68例,占38.9%;结果为非反应性的107例,占61.1%;未发现转为反应性的标本。结论 4项传染性指标以初检复检两次ELISA进行检测的模式下,为了提高血液安全水平,应设置灰区;核酸检测技术(NAT)应用于献血者传染性指标检测后,可以对ELISA灰区标本进行NAT追踪检测,取得一定的研究数据后,进一步探讨ELISA实验的灰区设置问题。

基于无人机视频的交叉口流量检测方法

交叉口的运行效率直接影响城市路网的运行状态,近年来随着无人机技术的兴起,其应用给交叉口运行效率的研究带来了新途径,无人机以其特有的优势为交通参数获取带来了便利。文章基于深度学习的方法采用改进的YOLOv5l+DeepSort的多目标检测追踪算法实现交叉口机动车辆的检测追踪,获取其运行轨迹及运动参数,检测精度达到0.926。在此基础上融合目标空间坐标点位移和角度变换实现对各进口道机动车不同流向流量的准确检测。最后选取南京市星火路-学府路交叉口进行验证,本方法的流量检测准确率达到95%。结果证明本方法可以对交叉口运行状态合理量化,为交通调查分析和改造优化提供技术支持。

BERT-Single:半监督的话题检测与追踪方法

针对无监督聚类方法在应用于话题检测与追踪任务时难以学习到深层语义特征及任务相关特征,K均值聚类、潜在狄利克雷分布(LDA)等方法无法用于增量式聚类的问题,提出基于预训练语言模型的BERT-Single半监督算法。首先使用小规模有标注数据训练预训练语言模型BERT,使BERT模型学习到任务特定的先验知识,生成能够适应话题检测与追踪任务且包含深层语义特征的文本向量;然后利用改进的Single-Pass聚类算法将预训练语言模型学习到的有标签样本信息泛化到无标签数据上,提升模型在话题检测与追踪任务上性能。在构建的数据集上进行实验,结果显示,相较于对比模型,BERT-Single模型精确率至少提升了3个百分点、召回率至少提升了1个百分点、F1值至少提升了3个百分点。BERT-Single模型对于解决话题检测与追踪问题具有较好效果,并能够很好地适应增量式聚类任务。

ELISA筛查单试剂反应献血者追踪检测

目的评价ELISA筛查单试剂有反应献血者感染病毒状况,为制定献血者回招策略提供参考依据。方法对血液传染病4项ELISA筛查单试剂有反应献血者屏蔽6个月后,对其进行追踪采样,以下3种方法平衡检测:ELISA双试剂筛查、核酸检测(NAT)及相关补充确证试验。结果 119例追踪检测献血者中:ELISA双试剂阳性1例,单试剂阳性15例,其余均阴性;NAT检测阳性1例,余均阴性;HBsAg中和试验均为阴性;抗-HCV重组免疫印迹试验(RIBA)阳性1例,不确定2例;抗-HIV免疫蛋白印迹(WB)试验均为阴性;TP抗体梅毒螺旋体(TPPA)试验均为阴性。结论献血者ELISA筛查单试剂反应多为假阳性反应,是潜在合适献血者。现行献血者屏蔽和淘汰制度值得探讨,建议制定规范的补充确证试验及献血者回招标准,以减少献血者流失,确保血液安全。

烟台地区HIV反应性献血者追踪检测与归队结果分析

目的探讨HIV反应性献血者追踪检测方案的合理性。方法对烟台地区符合追踪检测条件的献血者采用ID-NAT、ELISA、ECLIA联合检测,对全部无反应的献血者实施归队处理。结果共计追踪49名献血者,其中30名符合归队条件,18名处于灰区和单试剂反应性,1名HIV ELISA初筛无反应性、HIV RNA反应性献血者,经追踪ELISA双试剂反应性,WB确证阳性。结论采用ELISA、ID-NAT、ECLIA三种检测方法对献血者追踪检测的模式可以恢复其献血权利。

1例窗口期艾滋病患者的追踪检测

艾滋病是由人类免疫缺陷病毒(HIV)感染机体后,攻击CD4+T细胞,最终导致免疫系统严重受损的一-种严重威胁人类健康的全球性传染病。由于具有极快的蔓延速度和极高的致死性,艾滋病的早期诊断对疾病诊治及防止医疗纠纷有重要意义,现有一例窗口期的艾滋病患者的追踪报告如下。

对酶免四项弱反应性献血者的追踪检测

目的 对酶免四项弱反应性献血者进行追踪检测,了解其假阳性比率,为弱反应性献血者的屏蔽及日后归队提供参考资料.方法 对100例弱反应性献血者在6个月以后进行追踪检测,标本均按原检测不合格项目分类,用检验科目前正在使用的初、复检试剂进行检测.结果 57％的献血者仍呈反应性,而43％的献血者呈现无反应性,且所检测标本的S/CO值均处于0.7～2之间,均属弱反应性.结论 弱反应性献血者中存在很大程度的假阳性,全部对其进行屏蔽,必然造成大量血液的浪费和爱心献血者的流失,期待相关部门对献血者的屏蔽范围及归队管理出台明确的要求,尤其是对弱反应性献血者是否需要屏蔽及假阳性献血者的日后归队管理制定统一的标准.

连续顺序追踪超声检测结合三维表面成像技术在胎儿肢体畸形筛查中的应用

目的探讨连续顺序追踪超声(SCSA)检测结合三维表面成像技术在胎儿肢体畸形筛查中的应用价值。方法采用SCSA法结合三维表面成像技术检查我院2016年1~12月期间2482例胎儿,观察胎儿的肢体发育及伴发畸形等情况,将超声结果与引产尸检作对照。结果 2482例产前超声检出肢体畸形23例,占0.9%,共27处畸形,其中四肢短小畸形占44.5%,足内翻占18.5%,桡骨发育不全占25.9%,重叠指占7.4%,肢体远端手缺如占3.7%;其中20例伴发多部位畸形,包括心脏畸形、胸腔积液、脑积水、唇腭裂、Dandy-Walker综合征、马蹄肾、肺发育不良、无脑、小脑发育不全等。经引产胎儿外观及X线检查证实肢体畸形应有29处,产前超声漏诊1处多指,1处并指,产前超声诊断胎儿肢体畸形符合率为93.1%(27/29)。结论 SCSA法结合三维表面成像技术可直观形象地观察胎儿的肢体及骨骼发育情况,是筛查胎儿肢体畸形的有效方法。

连续顺序追踪超声检测结合三维表面成像技术在胎儿肢体畸形筛查中的应用

目的探讨连续顺序追踪超声检测结合三维表面成像技术在胎儿肢体畸形筛查中的应用价值。方法选择2014年11月—2017年3月1 176例孕16~34周孕妇,采用连续顺序追踪超声检测四肢,对于可疑肢体畸形者采用三维表面成像检查,观察胎儿肢体发育情况,并结合侵入性染色体检查和引产结果进行分析。结果 1 176例超声检出肢体畸形37例,占3.15%,其中26例同时伴发其他结构畸形,占70.27%;孕18~24周的检出率最高,占89.19%;37例均引产,与大体标本及放射线检查比较,产前超声的符合率为100%。异常染色体核型8例,占24.14%。结论连续顺序追踪超声检测结合三维表面成像技术是筛查胎儿肢体畸形的良好方法。

一种自动高速电力线检测与追踪方法探究

在复杂的环境中检测与追踪电力线是基于无人机检验的一项非常有挑战性的课题。本文提出了一种新颖的电力线检测与追踪的方法。首先,用Hough变换方法提取电力线。其次,根据电力线在空间图像中的特征,我们将K-均值应用在霍夫变换中,聚类并筛选直线,然后检测出电力线路。最后,用卡尔曼滤波器进行滤波,得到电力线连续的视频序列。实验结果表明本文所提出的方法可以自动高速检测与追踪电力线,具有一定的应用性和操作性。