微机械陀螺仪反馈控制器鲁棒性分析及闭环接口检测电路设计

在分析微机械陀螺仪静电力反馈检测结构的基础上,提出了一种对现有Sigma-Delta静电力反馈检测方式的改进设计.对微机械陀螺仪闭环检测系统进行了离散化处理.基于Lyapunov稳定性原理,构造了一类能够使系统有限时间稳定的输出反馈控制器,并对其鲁棒性能进行了分析.该电路系统在Cadence平台下使用AMS 0.35μm CMOS工艺实现,完成了包括前端敏感电路、调制解调器和反馈控制器在内的关键部分的设计,并通过了仿真验证.系统的关键性能与比例-积分-微分(PID)控制器改进的静电力反馈电路进行了比较.分析结果表明,改进的闭环检测系统在陀螺信号带宽上信噪比达到106 dB,在扰动发生后可以在130 ms之内恢复到平衡状态,所需时间短于采用PID控制器的检测回路.因此,加入了输出反馈控制器的闭环系统比普通系统具有更加良好的检测性能.

基于带通Σ-Δ调制器的硅微机械陀螺力反馈闭环检测

为了提高硅微机械陀螺(SMG)的性能,研究了一种基于四阶机电结合带通Σ-Δ调制器(SDM)的硅微机械陀螺力反馈闭环检测方法。基于谐振器级联谐振前馈(CRFF)结构设计了该方法的仿真模型,并利用商用软件SD TOOLS计算了环路参数。采用MATLAB/SIMULINK对设计结果进行了行为级仿真,结果表明,1 Hz条件下环路的信噪比达到了109.2dB,符合设计预期。在此基础上,以现场可编程门阵列(FPGA)为数字处理核心搭建了硅微机械陀螺数字化测控电路并进行了性能测试。结果表明,采用带通SDM闭环检测技术和数字化闭环驱动技术后,硅微机械陀螺的Allan方差零偏不稳定性约为1.15(°)/h,角度随机游走约为7.74×10-2(°)/√h,且信噪比参数满足了设计目标。得到的结果证明了设计方法的正确性;显示提出的带通SDM力反馈闭环检测方法有助于提高SMG的性能,拓展其应用领域。

判决排序的解相关判决反馈多用户检测器

基于Cholesky分解,给出了用户幅度估计的迭代公式,从而获得用户功率排序.在解相关判决反馈检测器中,通过置换矩阵实现了用户判决次序按照功率递减顺序排列,使最强用户最先得到判决.性能分析表明,判决排序改善了检测器的误码性能.仿真结果与理论预测一致,判决排序均衡了系统的误码性能,使越弱信号用户的误码性能改善越大.

DS-UWB中的一种基于检测反馈-存储的门限值设置方法

研究了直扩超宽带通信系统的关键技术——定时捕获系统,提出了一种基于检测反馈和存储的门限值设置方法,理论分析和仿真结果表明该方法能有效地提高直扩超宽带同步系统的定时捕获概率,大大减少平均定时捕获时间,具有很强的抗定时抖动性能。

用户随机到达的反馈叠加能量检测算法

在认知无线电网络中,用户(主用户或者次用户)随机到达对频谱检测的性能有很大影响,为解决这个问题,本文提出了一种反馈叠加能量检测算法。通过将检测周期后半部分采样点的瞬时能量值累加到检测周期前半部分采样点的瞬时能量值上,在不延长检测时间的基础之上,改善了整个检测周期的能量统计值。进一步,从理论上分析了本文算法的检测概率、虚警概率、数据碰撞概率和吞吐量。仿真表明,相对现有文献检测方案,本文算法不仅能提高检测性能,而且可以降低用户之间数据发生碰撞的概率,从而提高次用户的吞吐量。

一种改进的多符号反馈检测算法在快速瑞利衰落信道中的研究

针对多符号差分检测(MSDD)存在着和分组长度成指数级的高计算复杂度的问题,提出了一种改进的多符号反馈检测(IMDFD)算法,它除了具有低复杂度的性能外,还能克服多符号反馈检测(MDFD)的错误传播和低信噪比下性能恶化的问题.仿真结果表明这种算法通过增加观察间隔,能很好地填补差分检测和相关检测之间的性能间距,并且随着考虑的序列长度逐渐减小,IMDFD算法在复杂度稍微增大的基础上,系统的性能也在逐渐增强.

同步 CDMA 通信用正交判决反馈多用户检测器

提出一种用于同步ＣＤＭＡ移动通信系统的新型多用户检测器———正交判决反馈多用户检测器，并将其与一般的判决反馈检测器作了对比．结果表明，两种检测器具有同样的抗远近效应性能，但正交判决反馈多用户检测器的结构简单，计算复杂度也得到简化．

微机直流调速系统的反馈检测及采样周期计算

研究了变换环节的反馈系数的计算和如何根据系统的频谱特性确定合理的采样周期这两个问题，并给出了计算它们的方法．

一种新的迭代判决反馈差分空时检测算法

针对快衰落信道,提出了Turbo码与块差分空时调制(BDSTM)串行级联的差分空时设计方案,并以该设计方案为基础,提出了一种新的迭代判决反馈差分空时检测(IDF-DSTD)算法。该算法实现了具有软输入软输出的判决反馈差分空时检测(SISO DF-DD),一方面在判决反馈线性滤波器中通过引入先验信息,提高了线性预测的准确性,另外,SISO DF-DD与外侧Turbo译码器之间通过边信息的交换实现了迭代检测与译码。仿真结果表明,在未知信道状态信息(CSI)的条件下,本文算法的误码性能接近已知CSI的相干检测,优于判决反馈块差分空时调制(DFBDSTM)约2dB。

MIMO OFDM排序判决反馈检测方法

一般多天线系统的判决反馈检测方法中,是顺序检测每用户天线端接收信号,其缺点是若从前面若干幅接收天线检测出的信号误差较大,则会降低后续天线端检测性能。为解决该问题,本文提出一种排序判决反馈检测方法,其思想先对待检测的用户天线支路排序,利用计算预测误差获得的待检测天线支路对应信道逆阵向量是已检测天线支路对应信道逆阵向量的线性组合特征,应用正交变换求解获得用户天线支路的检测顺序,使当前待检测用户天线端的迫零向量与已检测用户天线支路的迫零向量正交,这样可使由已检测用户天线支路带来的判决反馈误差最小,进而提高了检测性能。

V-BLAST信号的宽线性反馈判决检测

针对V-BLAST结构接收机采用传统反馈判决检测在高信噪比高端出现的检测性能不佳的问题,设计了一种具有更加检测性能的基于最小均方误差准则的宽线性反馈判决检测算法。计算机仿真结果显示,该算法采用最优子流检测顺序时,在信噪比的低端及高端,其误码率性能均逼近最大似然检测;当采用随机子流检测顺序时,这种算法的误码率性能仍优于Golden MMSE检测算法。在相同算法下,采用宽线性检测至少带来了3dB的性能增益。

IIR滤波反馈差分检测在π/4DQPSK中的应用

着重研究 IIR滤波反馈差分检测用于 π/ 4 DQPSK解调时的原理 ,给出了具体系统实现时的硬件框图和软件流程图 .用计算机仿真了该算法在加性白高斯噪声 ( AWGN)信道中的性能 .仿真表明 ,相对于传统的差分解调 ,该算法在误比特率为 10 - 4时在 AWGN信道中有 1.2 d B的性能改善 .考虑到实现损耗 ,实际系统的测试结果与仿真结果相一致 .这使得该算法能够在广泛采用π/ 4 DQPSK差分解调的卫星通信系统中应用 ,从而改善了π/ 4 DQPSK传统差分检测的性能 ,提高了功率受限的卫星通信系统容量和通信质量 .

反馈联合检测算法性能上限研究

反馈联合检测算法通常可为迫零数据块判决反馈均衡器(ZF-BDFE)和最小均方差数据块判决反馈均衡器(MMSE-BDFE)算法。本文研究了反馈联合检测算法性能及其上限,提出了算法性能上限的分析结构。研究表明,MMSE- BDFE算法性能优于ZF-BDFE；ZF-BDFE和MMSE-BDFE分别与各自算法性能上限之间相差均不会超过0．5dB。反馈联合检测算法可以满足实际通信系统的要求,应用前景良好。

多载波CDMA中的多用户判决反馈检测器

提出了基于多载波的最小均方误差(minimummean squarederror,MMSE)多用户判决反馈检测器(deci sion feedbackdetector,DFD)。MMSEDFD具有结构比较简单且性能优于线性多用户检测器(LMMSE)的特点。多载波系统相对于传统的单载波系统能够有效地消除频率选择性衰落。在多载波的合并上,采用了等增益合并(equalgaincombination,EGC)和最大比合并(maximalratecombination,MRC)方式。仿真表明,MC DS/CDMA系统中的MMSEDFDEGC接收机和MMSEDFDMRC接收机相对于LMMSE接收机可以提高系统性能,特别是MMSEDFDMRC接收机能够明显提高系统性能。

MDPSK判决反馈差分检测联合检测后最大比分集接收

针对MDPSK调制系统提出了采用判决反馈差分检测和检测后最大比合并的联合接收方法。设计了一种结构简单且可实现无限长判决反馈的差分检测器,在慢衰落多径信道中能够得到近似多符号最优检测器的检测性能,相比多符号检测计算量显著降低。分集接收可以有效的对抗多径衰落,采用检测后分集合并方法避免了检测前分集合并所需的同相化函数等复杂计算。仿真结果给出了联合接收方法的良好效果,复杂度分析表明了其易于工程实现。因此,所提算法是一种在慢衰落多径信道中具有低复杂度高性能的联合接收方法。

浅谈如何利用课堂“5分钟反馈检测”提升中学生数学学习力

立足于学生,着力通过利用课堂"5分钟反馈检测"的手段和方法,对提升中学生数学学习力进行了研究.剖析了"学习力"的内涵,分析了"5分钟反馈检测"对提升中学生数学学习力的重要意义;总结了如何让课堂"5分钟反馈检测"提升中学生数学学习力的基本做法;通过"5分钟反馈检测"手段让学生突破初中数学课堂学习的难点,充分激发学生潜在的数学学习动力,从而让学生的数学学习力得到不断提升,并能更快更好地发展.

基于介电润湿液滴精准驱动检测反馈系统研究

本文针对当前对基于介电润湿液滴精准操控的迫切要求,设计了一种液滴驱动检测反馈系统。首先检测装置获取液滴位置数据并传送给控制装置,然后控制装置对数据进行处理并反馈给驱动装置,最后驱动装置将液滴输运至目标位置,实现闭环结构。通过对液滴输运的异常情况检测进行实验,验证了驱动检测反馈系统可实现液滴的精准操控。

平坦瑞利衰落信道下MDPSK判决反馈差分检测

本文主要介绍了在平坦瑞利衰落信道下,MDPSK的判决反馈差分检测DF-DD(decision-feedback differential detection)。通过对多符号距离量度的计算,得出了DFDD的距离量度,通过分析得出,DF-DD算法等效于是接收端采用了反馈FIR滤波器。最后通过仿真得出,在理想带宽受限的衰落条件下,传统差分解调中存在的误差平底是可以消除的,并仿真了在两种不同的量度系数的条件下,系统的性能变化趋势。

具有反馈检测功能的地铁列车开关门试验装置设计

传统地铁列车开关门试验装置,在试验过程中需工作人员确认地铁列车操纵台上的门全关指示灯是否点亮,检测效率较低。针对这种现状,设计一种具有反馈检测功能的地铁列车开关门试验装置。试验装置集成电路硬件以STM32F103C8T6型号的ARM芯片为控制核心,外围配置二极管、三极管、OLED12864显示屏、板载继电器和接线端子等。该试验装置具有反馈检测功能,能够在无人值守情况下,自行开展开关门试验,自动化程度高,大幅提高试验效率。

自主先学 展示后教 检测反馈——《道德与法治》“小组合作学习”教学模式新探

道德与法治学科的“小组合作学习”课堂模式是一种脱胎于传统教学形式的新探索。它考验着教师的改革能力,要求落实好“自主先学、展示后教、检测反馈”等三个环节,以促进学生主动、合作、全面地发展。