硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用

设计一种适用于硅钢片检验流水线上的自动输送机械手。机械手为5自由度空间关节机器人,用机器人机构学理论推导出机械手的运动学方程,确定机械手末端位姿与关节变量之间的关系,并进行结构设计和控制系统的设计。机械手可完成抓取、升降、旋转、水平移动等8个动作,整个系统通过PLC控制,实现三种控制方式。经实际运行,输送机械手工作稳定,效率高,可快速准确完成硅钢片的检验取样工作,达到了设计要求,实现全自动化操作。

分离胶真空采血管在医学检验自动化流水线中应用

目的探讨分离胶储血管对生化检测项目稳定性影响及原标本的复检结果的可靠性时间。方法选取30例储存在流水线冰箱中样本冷藏保存7 d（168 h）,并观察每24 h各生化指标的结果变化。结果 K＋浓度可稳定72 h,与立即检测0 h比较无显著性差异（P〉0.05）,但在96-168 h内有逐渐增高趋势,与立即检测0 h比较有极显著性差异（P〈0.01）;Na＋浓度在24-168 h内有逐渐增高趋势,与立即检测0 h比较有极显著性差异（P〈0.01）;CO2-CP、TBIL、DBIL浓度值均随放置时间延长有逐渐降低趋势,其中CO2-CP浓度可稳定24 h,在48-72 h内与立即检测0 h比较有显著性差异（P〈0.05）,96-168 h内与立即检测0 h比较有极显著性差异（P〈0.01）,TBIL浓度在48 h内稳定,72-96 h内有显著性差异（P〈0.05）,在120-168 h内有极显著性差异（P〈0.01）;DBIL在24-48 h有显著性差异（P〈0.05）,72-168 h内有极显著性差异（P〈0.01）;GLU等其余17项生化指标检测结果与立即检测0 h比较无显著性差异（P均〉0.05）。结论分离胶真空采血管储存标本,大部分生化指标在7 d内具有良好的稳定性,而且K＋、Na＋、CO2-CP、TBIL、DBIL等生化指标稳定时间要长于普通促凝干燥管。分离胶真空采血管具有迅速分离血清、分离效果好、操作简单、传输安全、采集血量准确等优点,尤其适用与急诊标本检测及医学检验自动化流水线对标本快速分离的要求。

实验室自动化系统的建立与应用

实验室自动化系统（laboratory automation system，LAS）又称全实验室自动化（total laboratory automation，TLA），是指为了实现临床实验室中的几个检测系统如临床化学、免疫学、血液学等的整合。将不同的分析仪器与分析前和分析后的实验室分析系统通过自动化传输轨道串联起来，在信息化网络的主导控制下。