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题名基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统设计与试验
被引量:4
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作者
闫毅敏
王维新
李霞
陈福祥
沈晓晨
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机构
石河子大学机械电气工程学院
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出处
《甘肃农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第5期176-184,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(51405312)"棉花打顶机棉株自适应识别及作业控制系统研究"
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文摘
【目的】针对现在棉花打顶机对棉株顶尖高度识别效果差,造成过打、误打,影响棉花的正常生长等问题,研究开发一种基于自动控制的棉株顶尖高度测量系统提高对棉株顶尖的识别精度.【方法】通过对STC90C51单片机程序调试,并用其控制红外测距传感器和超声波测距传感器对棉株顶尖进行高度测量性能试验.【结果】测量方式采用声速为340m/s(15℃)的超声波测距传感器的棉株顶尖高度测量系统测量棉株顶尖高度与手测高度存在显著线性相关关系,且其室内测量平均误差为(0.40±0.28)cm,室外测量平均误差为(0.39±0.25)cm.【结论】该棉株顶尖高度测量系统可以完成对棉株顶尖进行精确高度测量的工作.
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关键词
棉株顶尖高度
自动控制
红外测距传感器
超声波测距传感器
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Keywords
cotton top height
automatic control
infrared distance sensor
ultrasonic distance measurement sensor
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分类号
S224.9
[农业科学—农业机械化工程]
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题名无公害高脂膜对棉花经济效益的影响
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作者
杜建
冀炜
贾涛
安成立
王俊峰
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机构
西北农林科技大学
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出处
《中国农学通报》
CSCD
2003年第2期19-20,共2页
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基金
陕西省自然科学基金项目 ( 2 0 0 2G0 7)
陕西省科技攻关基金项目 ( 2 0 0 2K0 2 -G4)
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文摘
经 3a (1995~ 1997)研究证明 ,早播 (3月 2 5日左右 )放苗喷高脂膜的较正常播期 (4月 5日~ 10日 )和早播放苗不喷高脂膜的分别增产 10 3%和 8 1%。同时表现出有利棉花稳长早发 ,早播放苗时喷高脂膜和不喷高脂膜的棉株高度基本相同 ;蕾期调查 ,单株蕾数多 0 2 6个 ;铃期调查 ,单株铃数多 2 0 1个 ;脱落率下降 10 33%。
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关键词
无公害高脂膜
棉花
经济效益
棉株高度
蕾期
单株蕾
铃期
脱落率
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分类号
S562
[农业科学—作物学]
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