质心跟踪视频棉花行数动态计数方法

为了实现无人植保车在棉田全覆盖视觉导航,该文提出了一种基于视频的棉花行动态计数方法,将棉花行数作为植保车直线植保作业行驶到田端后,判断2个直线作业区间隔距离的依据,以适应实际作业环境中不同的棉花种植行距。通过2G-R-B将彩色图像转化为灰度图像,强调了棉花行信息;通过在坐标系中设置固定位置和大小的关注区域,在减小计算量的同时,有效避免了田端缺苗、棉花行不规则等现象对检测结果造成的影响;通过对关注区域内各列灰度累计曲线的波峰筛选,适应3个生长期的棉花行的定位,识别正确率高于85%;通过设置浮动窗口并求其灰度质心为跟踪目标,提高了不同生长期和不同农田环境下的目标识别和跟踪适应性;通过对质心构建目标窗口,并计算前后帧目标窗口在图像坐标系中所在位置的重叠率,将后一帧目标窗口遍历前一帧图像中的目标窗口,关联重叠率>0.1的目标窗口,实现了视频图像中多个棉花行的跟踪。结果表明:该算法对于不同生长期的棉花行有较好的跟踪效果,对田端缺苗、杂草等农田环境有较好的鲁棒性。每帧图像的平均处理时间为150 ms,能够满足实时处理要求。

棉田航空综合喷雾作业技术

江苏农垦所属国营农场使用飞机喷洒农药防治棉花害虫已有十多年的历史,但以前的航喷作业均为单项作业,有一虫治一虫,飞机利用率低、作业量大、成本高。随着棉花生产水平的不断提高,棉田人工或机器喷洒除草剂、生长调节剂、叶面肥、微量元素、催熟剂的面积不断扩大,为了摸索先进的航空作业技术,使多项栽培措施及时实施,并提高飞机的作业效益,提高棉花生产的经济效益,1992～1994年由民航和江苏农垦共同协作在江苏省国营新洋农场进行了棉田航空综合喷雾作业技术的研究,取得了圆满成功。一、试验基本情况试验基地新洋农场位于射阳县,属沿海棉区。协作推广单位东辛、黄海、滨淮农场分别位于灌云、响水、滨海县境内,属淮北棉区。4个农场植棉28万亩,以春茬直播为主。