基于小型PLC的智能棉花采摘控制系统设计

传统基于嵌入式控制器的棉花采摘控制系统对棉花采摘过程中机械手运动规划存在较高的震动以及漂移现象,存在采摘控制性能差以及耗费时间高的弊端。设计基于小型PLC的智能棉花采摘控制系统,其由PLC模块、超声波测距仪模块和电机驱动模块构成,实现棉花采摘的夹取、采摘和运送,通过PLC模块对棉花采摘进行夹取、运输及预警;超声波测距仪模块测量棉花采摘地点的路程,通过PLC控制器实现采摘机的移动测量控制;采用MC33886作为核心部件的电机驱动模块,驱动PLC控制器和采摘机机械手的运行。系统软件给出棉花采摘流程,通过棉花采摘机中机械手运动规划算法,确保机械手采摘棉花运动轨道圆滑,避免震动和游走。实验结果表明,所设计系统的采摘控制性能佳、效率高。

基于PRO/E的新型棉花采摘机的设计

结合常德市棉花采摘情况,设计了一种新型的棉花采摘机。对棉花采摘机的采摘头、吸棉管、储棉桶和减压装置进行了设计,采用Pro/E软件对其模型进行了建立,并对其材料进行了强度校核。结果表明,满足强度要求,设计方案基本可行。

便携式棉花采摘机械手结构参数优化研究

我国作为棉花种植的大国,各地区棉花的采摘存在较大的差异,导致棉花采摘的成本增高,效率低下。在对新疆棉花采摘过程所面临的问题进行研究,结合当地采摘要求,对便携式棉花采摘机械手进行优化设计。在给定的约束空间下,综合考虑自由度、作业区域、作业效率、机械手长度及转角等多方面因素后,构建采摘机械手范围的函数模型,利用MATLAB工具箱对模型进行优化计算,求解采摘机械手的结构参数。优化后的结果为:大臂长L4=380 mm,小臂长L5=420 mm,大小臂的范围角分别为:θ4max=134°和θ5max=116°,优化后的采摘机械手操作简便,具有高自由度,能够灵活作业,可同时采摘四行棉花且避免重复作业,效率大幅提高,并且能达到97.5%的落地棉率。同时,便携式采棉机械手价格较低,可被大部分种植农户接受,具于广阔的应用空间。

一种小型棉花采摘新机具——快手牌采棉机

由新疆吐鲁番百泉农机制造厂研制生产的4MJ-4型双效点触式快手牌小型采棉机．已获国家专利（专利号：200520008820．1）。该机以柴油为动力．通过引风装置产生风压．运用风力对棉花进行摘采：同时该机可以对“霜后桃”和干桃进行绒、壳分离．可实现高效采收。

棉花采摘四问

一、啥时采摘棉花好？ 棉花采摘是棉花生产的最后一个环节，是能否保证丰产丰收高效的关键。由于棉花是无限花序作物，陆续现蕾、开花、结铃、成熟，需要多次采收。所以，根据棉铃成熟后在开裂过程中还要完成纤维发育的第三阶段，即纤维的脱水转曲期，约7天左右。棉铃壳含水量由80％下降到30％，棉瓤含水量由57％下降到18％，纤维进一步脱水成熟，形成转曲，同时由于纤维素的沉积，纤维强度继续增加。

基于棉花采摘的劳动力资源优化配置研究——以农一师为例

以农一师大规模棉花生产与屯垦戍边、发展新疆神圣使命为基础,结合农一师的自然条件、经济社会发展状况以及农一师加快农业结构调整,推动工业化发展需求,重点围绕棉花采摘,深层次分析劳动力资源配置存在的问题,提出劳动力资源优化配置的政策建议,以求为政府部门决策提供参考。

哈密市棉花采摘机械化技术推广应用

一、基本情况 哈密市总耕地面积29．43万亩，其中棉花种植面积约19万亩（2014年机采棉种植面积约为2．8万亩），棉花已成为带动哈密农村经济发展的支柱产业，成为促进哈密区域经济发展、增加财政收入的重要组成部分。

从中国农业展望大会预测棉花采摘机未来走势

中国农业展望大会由农业农村部市场预警专家委员会支持,中国农业科学院农业信息中心、农业农村部信息中心、农业农村部农村经济研究中心、农业农村部农业贸易促进中心等协办,每年在4月中旬召开。在每年的农业展望大会上都会有棉花产业专题论坛,并发布展望报告。2019年的农业展望大会,中国农业科学院棉花研究所所长李付广发布了《中国棉花产业现状与提质增效》报告,农业农村部信息中心副研究员李想发布了《中国棉花市场展望》报告,展现和预测了今后几年中国棉花种植业的走势,以及国家对棉花产业的政策导向。

基于BP-Adaboost算法的棉花采摘机预维修方法研究

[目的]尽早检测出棉花采摘机可能发生的故障,减少大型故障造成的巨大损失。[方法]提出了一种基于BPAdaboost算法的预维修方法用于检测棉花采摘机故障情况。首先采集棉花采摘机8个核心部件的工况参数信息作为故障特征参数,然后将故障特征参数作为BP神经网络的输入值,构造BP神经网络弱预测器,最后通过多个BP神经网络弱预测器构建Adaboost强预测器模型。[结果]用采集到的棉花采摘机实际工况数据验证Adaboost强预测器模型的性能,模型预测准确率达94.7%。[结论]该算法可以有效地对棉花采摘机的故障进行预测,而且与BP神经网络弱预测器相比,性能更好。

棉花采摘讲科学

棉花采摘讲科学一、选择最佳收摘期。棉花开始吐絮后，如果收摘过早，纤维不成熟，细度偏细、强力低、转曲少、颜色白而少光泽、品级低；收摘过晚，纤维过度成熟、细度粗、转曲少，因光氧化作用而强力降低、颜色灰暗或灰黄，品级也低。过早过晚都会减少收入。最佳收摘期，...

采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题

棉花采摘机器人可以从源头上严把采摘、收购关,解决我国棉花采摘质量问题。根据中国籽棉品级文字标准,籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性能够客观地反映籽棉的品级,运用图像处理技术表征这些特性,应用模式识别理论从中选择有效特性建立数学模型,以快速、准确地识别籽棉的品级,是棉花采摘机器人视觉系统的关键技术之一。

棉花采摘有学问方法得当收益高

适时采摘棉花吐絮后，一般每隔5～7d采摘一次。若采摘过早，棉花纤维尚未充分成熟，产量和品质降低；采摘过晚，棉絮经风吹日晒，会降低纤维拉力，色泽受到污染，也会降低棉花质量。需要注意的是，成熟的棉絮遇雨后，棉壳、棉叶、包叶的色素都会污染棉纤维，

避免在棉花采摘、交售、加工过程中混入异性纤维的暂行规定

10月14日,国家计委、国家经贸委、农业部、供销总社、国家质检总局联合制定并发布实施《避免在棉花采摘、交售、加工过程中混入异性纤维的暂行规定》。全文如下:

约翰迪尔单行棉花采摘机现身滨州农机市场

11月16日，滨州恒丰农业机械有限公司院内出现了一台约翰迪尔单行棉花采摘机械。据了解，这是约翰迪尔公司首次将棉花采摘机械投放滨州农机市场。约翰迪尔公司生产的单行棉花采摘机要求棉花种植行距76cm，需配套55马力以上拖拉机，每小时可采棉3—4亩，采摘效率是人工的几十倍。

采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题

据《农业工程学报》2011年7月报道，棉花采摘机器人可以从源头上严把采摘、收购关，解决我国棉花采摘质量问题。根据中国籽棉品级文字标准，籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性能够客观地反映籽棉的品级，运用图像处理技术表征这些特性，应用模式识别理论从中选择有效特性建立数学模型，以快速、准确地识别籽棉的品级，是棉花采摘机器人视觉系统的关键技术之一。

采摘机器人可从源头上解决我国棉花采摘质量问题

据《农业工程学报》2011年7月报道，棉花采摘机器人可以从源头上严把采摘、收购关，解决我国棉花采摘质量问题。根据中国籽棉品级文字标准，籽棉的大小、白度、黄度和杂质量等特性能够客观地反映籽棉的品级，运用图像处理技术表征这些特性，应用模式识别理论从中选择有效特性建立数学模型，以快速、准确地识别籽棉的品级，是棉花采摘机器人视觉系统的关键技术之一。