基于Harris-张正友平面标定法的摄像机标定算法

为了提高双目摄像机标定参数的精确性,以张氏标定方法为基础,首先采用Harris算法对黑白棋盘表格进行内角点提取,其次将内角点像素点坐标精确到亚像素精度,最后利用投影线性关系求出双目摄像机的内外等参数,并与cv Find Chessboard Corners()函数提取内角点标定方法进行对比,证明了该方法准确、有效,提高了黑白棋盘表格内角点检测的准确性和标定精度,可以应用于双目视觉系统中.