基于PIX开源飞控果园植保作业车设计及应用

针对传统果树植保机械在植保作业过程易发生中毒事件,不能自主巡航作业等缺点,设计了基于PIX飞控系统智能果树植保履带作业车,利用PIX飞控的自动巡航、自动控制,将数据回传到地面管理平台,实现了植保作业车在作业过程中的自动巡航,操作简单,可避免农药对人体的伤害,减少中毒事件的发生。