植保宁等新农药防治小麦叶锈病和条锈病试验简报

目前我国防治小麦锈病较好的农药是三唑酮,由于长期使用,品种单一,有可能出现抗药性等问题。为了筛选出高效、低毒、价廉的替代品种,我们用新杀菌剂植保宁、保丰宁、粉锈铜对小麦叶锈和条锈病进行了室内和田间试验。 一.材料和方法 1.供试药剂: 20％植保宁乳剂。

基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。

华池县农业植保社会化服务的探索与实践

农业植保社会化服务,是增强农业防灾减灾能力,适应农业绿色发展和提高农作物病虫害绿色防控覆盖率的需要。为了提升农业植保社会化服务能力,规范农作物病虫害防治,基于多年实践和相关文献,在阐述农业植保社会化服务及其现实意义的基础上,分析了华池县农业植保社会化服务现状,总结出了农业植保社会化服务的发展经验:培育服务主体,提升服务水平;健全管理机制,增强服务能力;扩大宣传,提高农户认识;强化培训,提高服务质量;加大政策扶持,提升防控力度等,以上经验有利于拓展农业植保服务的范围和深度,促进县域农业植保社会化服务快速发展。

单旋翼无人机植保作业系统的研制与实验研究

为了提高植保无人机的工作效率,降低无人机的操作难度,研制了单旋翼无人机植保作业系统。根据植保作业流程,单旋翼无人机植保作业系统实现启动、预热、起飞、飞行、喷洒作业、加药和返航等全过程无人工干预的自动飞行作业。单旋翼无人机植保控制系统包括作业平台、飞行控制、数据链路、地面站系统、系统应用、飞行器管理、用户信息管理、专业知识管理、大数据业务,实现了喷洒区域的精准控制,地面站系统与飞行系统的控制与交互,植保信息的存贮与分析等。通过实验研究表明:单旋翼无人机植保作业系统有效提高了植保工作效率,降低了飞行操作人员的操作难度。

植保无人机喷施棉花脱叶剂与配套助剂使用配比研究

为了进一步研究植保无人机喷施棉花脱叶剂关键技术,本文采用极飞P30四旋翼电动植保无人机(UAV)(以下简称极飞P30)喷施棉花脱叶剂“瑞脱龙”,研究了瑞脱龙与配套专用助剂4种配比处理对棉花的脱叶率、吐絮率以及产量和品质的影响。结果表明:无人机喷施瑞脱龙与专用助剂配比为1∶1时,20 d后棉花的脱叶效果和吐絮效果较其他处理最好。且与对照相比对棉花铃重、衣分及纤维品质等主要指标无不利影响。

双目视觉三维重建下的植保机作业优化研究

以喷雾植保机自动化作业路径规划为研究对象,利用双目视觉摄像机对作业环境区域内的障碍物进行检测,并基于三维重建技术构建障碍物空间位置坐标,根据检测到的障碍物位置信息对喷雾植保机的避障路径进行规划,以保证喷雾植保机作业过程可实时避障。试验结果表明:喷雾植保机能够按照预先设定的作业路径行进,遇到障碍物时能够及时进行障碍检测,并根据规划路径进行避障,保证了喷雾作业的有效实施。

基于相邻争夺算法的无人机多架次植保作业路径规划

为了提高植保无人机作业效率,减少无人机作业损耗,该研究针对传统粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法在规划植保作业路径时容易陷入局部最优,能耗最优方案的搜索能力低下等问题,该研究提出一种基于相邻争夺(adjacent competition, AC)算法的植保无人机作业路径规划算法。首先,对所有粒子设置作业距离范围,以防止单次作业距离过长或过短的极端情况;其次,在作业距离范围内随机分配每个粒子的作业距离,作为搜索的初始值;最后,相邻粒子相互争夺作业距离间接改变各架次作业距离,搜索出最优路径。相邻争夺算法保证了植保无人机作业总距离一定,对搜索方向进行先验且保证特殊点不被遗漏,避免算法陷入局部最优解。使用Matlab软件对420 m×200 m的模拟植保场地进行算法仿真验证,传统粒子群算法常陷入局部最优解,在10次规划中相较于遍历出的能耗最优规划方案增加了16.16%~38.14%的能耗,本文提出的相邻争夺算法规划结果的能耗远低于传统粒子群算法,算法具有更强的搜索能力。使用RflySim仿真平台搭建植保无人机模型和420 m×200 m的作业场地,在虚拟环境下比较传统粒子群算法与相邻争夺算法规划结果的模拟跟踪情况,相邻争夺算法规划结果的能耗相较传统粒子群算法减少了25.15%。420 m×200 m作业场地实际飞行试验中,相邻争夺算法规划结果的能耗相较传统粒子群算法减少了34.48%,更适应多架次植保作业。

直线型倾转多旋翼植保无人机建模与控制

针对直线型倾转多旋翼植保无人机模型耦合复杂、作业时易受施药执行器干扰等问题,提出了一种模型补偿-线性自抗扰控制算法。首先建立无人机运动学和动力学模型,并分析作业时离心喷头产生的力矩作用影响;然后将作业模型中的固定部分作为已知扰动,引入模型补偿-扩张状态观测器估计内外未知总扰动并动态补偿控制系统,完成位姿控制器设计。仿真结果表明,所提出的算法在作业场景下偏航角度误差小于0.2°,恢复时间小于0.55 s,相比于PID算法和线性自抗扰算法最大角度偏差分别降低3.4°和0.9°,恢复时间减少3.1和0.99 s,具有较强的鲁棒性。飞行实验表明,该无人机可以很好地跟踪植保作业轨迹,最大位置稳态误差小于15 cm,满足植保作业需求。

华池县植保社会化服务现状及发展对策

植保社会化服务是现代农业发展的必然趋势和客观要求。为了提升华池县农业植保社会化服务能力,通过对华池县植保社会化服务现状及存在问题的调查分析,提出了今后华池县植保社会化服务的发展对策是:强化宣传引导,提升全社会植保社会化服务意识;强化体系建设,增强农业生产安全保障;强化服务能力建设,提升服务效能;强化部门监管,规范植保社会化服务模式。

绿色植保理念下小麦病虫害防治技术分析

小麦作为我国范围内重要的粮食作物,其种植质量以及年产量经常会受到气候环境、人为因素、土壤结构等多种因素影响,使得病虫害问题日益严峻,影响农户在这一阶段自身经济效益的充分获取。将现代化新型技术手段应用到小麦种植工作的病虫害防治中,将会为绿色植保理念的有效落实提供基础引导。基于此,从绿色植保理念概述,绿色植保理念下小麦常见的病虫害,绿色植保理念下小麦病虫害防治技术,三个角度展开了更为细致的分析,以期为绿色植保理念下小麦病虫害防治技术落实提供参考。

植保无人机在露地甜瓜病虫害防治中的应用分析

车载电动喷雾器、吊杆喷雾器和人工背负式喷雾器是露地甜瓜防治病虫害常用的施药方式,存在损坏作业人员健康、劳动强度大、作业效率低等问题。采用植保无人机施药已成为甜瓜病虫害防治更为高效的技术手段,但是生产中也存在防治效果参差不齐、甜瓜叶片易受损等问题。为预防此类问题的发生,本文通过研究植保无人机在露地甜瓜病虫害防治中的应用流程及注意事项,探讨其应用效果,对于提高露地甜瓜生产效益和安全性具有重要意义。

三亚市农业植保技术推广现状及对策

三亚市农作物种植面积较大,农业产值占农林牧渔总产值的比重高。气温高和农田复种指数高导致该地区农作物病虫害发生种类多、危害大,植保压力较大。在三亚市开展农业植保技术推广工作具有重要意义。基于三亚市农业基本情况,本文总结了三亚市农业植保技术推广现状,分析了存在的问题及解决方法,提出了农业植保技术推广对策,以期为有效推广农业植保技术、确保农产品质量安全和促进农业发展和农村经济繁荣提供参考。

植保无人机喷施封闭除草剂对稻田杂草的防效研究

为探究植保无人机喷施除草剂对直播稻田杂草防效,采用50%丁草胺乳油、26%噁草酮悬浮剂、350 g/L异噁草松微囊悬浮剂、300 g/L丙草胺乳油4种封闭除草剂,在飞行高度2 m和3 m,用水量22.5、45.0 L/hm^(2)条件下设置不同处理,考察播前施药结合水层管理及播后干封对水稻安全性及对直播稻田不同种类杂草的防除效果。结果表明,26%噁草酮悬浮剂2个用水量处理的成苗率和苗高显著低于其余处理,播后30 d各处理水稻分蘖数均显著高于空白对照,各处理5株苗茎基宽与空白对照无差异。药后15 d,3种除草剂供试浓度下高用水量处理对稗草、千金子、多花水苋、异型莎草等杂草的防效均优于低用水量;播前水封与播后干封效果整体上差异不大。药后40 d,整体上各处理防效均降低,26%噁草酮悬浮剂、350 g/L异噁草松微囊悬浮剂在高用水量时对稗草的株数防效显著优于低用水量,3种药剂在高用水量时对千金子的株数防效均显著高于低用水量,鲜重防效与株数防效趋势基本一致。3种药剂不同飞防参数下对异型莎草和多花水苋的防效有差异,且效果较差。同一药剂在用水量45 L/hm^(2)和飞行高度3 m时对不同杂草的防效优于用水量22.5 L/hm^(2)和飞行高度2 m处理。不同除草剂对不同种类杂草的防效存在差异,高用水量播前施药结合水层管理对不同杂草的防效均优于播后干封处理。后期应适时进行茎叶处理,以提升施药对田间杂草的治理效果。

植保机喷雾性能测试技术的研究与发展

农业生产中农药喷雾技术是控制病虫草害、提高农作物产量的重要手段。农药喷雾性能直接关系到防治效果,因此,植保机喷雾性能测试技术的研究至关重要。该文综合分析了农药喷雾全过程性能测试的方法和技术,包括雾化性能、输运沉降性能和沉积性能等方面。未来,研究重点将集中在智能化和自动化、多模态综合测试、模拟与实测的互动,以及根据表型模型与农药用量关联调节农药用量等方面。最后,阐述了推动植保机喷雾性能测试技术的创新与发展,为农业生产提供更科学、精准的技术支持。

农业植保精准喷雾装备研究与应用特征

随着科技的不断进步和农业现代化的持续推进,农业植保技术实现了快速发展,尤其在精准农业理念影响下,精准喷雾装备的研究与应用逐渐增多。该文以精准农业理念为基础,介绍了精准喷雾技术的定义和内涵,从关键技术研究角度介绍了装备研究情况,说明了典型精准喷雾技术和装备的应用情况、技术特征,总结了农业植保精准喷雾装备发展趋势和精准化、环保化要求,为农业生产更加高效、科学发展提供解决思路。

农业无人机植保服务体系产业价值评估

农业无人机植保服务是指利用无人机技术对农作物进行保护和管理的一种现代化农业服务方式,具有高效、精准、灵活的特点,能够大幅提升农作物管理的效率和效果。该文评估农业无人机植保体系在农作物保护、病虫害防治、精准农业等方面的应用和优势,通过分析无人机植保服务在提高作业效率、降低农药使用量、节约成本等方面的贡献,揭示其在提升农业生产力和可持续发展中的重要作用,讨论当前无人机植保服务体系面临的挑战和发展前景,为推动农业无人机技术的广泛应用提供参考和建议。

秀山县水稻病虫害防控成效植保贡献率评价试验

水稻病虫害防控是确保水稻产量的重要措施。为客观评价水稻病虫害防控成效,2023年秀山县组织开展水稻病虫害防控成效植保贡献率评价试验,试验设置完全不防治、严格防治、统防统治和农户自防区共4个处理。结果表明,统防统治区植保贡献率为53.49%,农户自防区为45.58%;按照严格防治区、统防统治区、农户自防区面积各占比15%、35%、50%测算,县域(水稻)植保贡献率为50.66%。2023年秀山县水稻病虫害防控共计挽回产量损失6.97万t,成效十分显著。

无人机植保在水稻病虫害防治中的实践与研究

为探寻更科学的水稻植保方式,在水稻病虫害防治过程中合理施用农药,减少水稻农药残留超标,提高水稻的产量和质量,本研究团队在合作企业的协助下,以乡镇合作社或个人承包的稻田为试验样本,合理设计施药方式及参数,通过多组对照农田的试验,发现其中一组无人机植保的水稻,在较少的药剂使用情况下,取得了较好的病虫害防治效果。

基于人工智能技术的植保社会化服务监管平台研究

基于环境监测、作业监控系统和信息发布等方面,分析了基于人工智能技术的植保社会化服务监管平台,该平台不仅提升了农业数字化管理水平,也推动了人工智能技术的广泛应用。为了优化平台的功能并扩大其影响力,提出了一系列发展策略,包括加强平台宣传、提高服务效率、推动监管手段科学化等,以期推动农业生产的现代化和科技化。

植保无人机在水稻病虫害防治应用中的对策研究

为了深入研究无人机在水稻病虫害防治中的规律,致力于推动无人机植保技术的不断改进和提升,减少农药用量,提高水稻植保质量。在乡村振兴战略的大背景下,依托合作企业和无人机应用技术专业,以植保无人机技术为研究对象,明确研究思路,制定具体的研究对策。通过实践探索,成功研发出适用于湖南省主要农作物水稻的高效植保无人机作业方案和植保无人机操控技术。