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基于分布式优化算法的植保通信系统设计 被引量:1
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作者 常秀岩 袁博 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期237-240,255,共5页
针对植保机器人数据传输延迟、影响作业效果的问题,基于分布式优化算法对植保机器人的通信系统进行了设计。植保机器人采用CPS系统进行设计,主要包括用户层、信息处理层、网络通信层和物理层。对通信系统进行分布式优化算法设计,包括对... 针对植保机器人数据传输延迟、影响作业效果的问题,基于分布式优化算法对植保机器人的通信系统进行了设计。植保机器人采用CPS系统进行设计,主要包括用户层、信息处理层、网络通信层和物理层。对通信系统进行分布式优化算法设计,包括对多个体网络系统进行受限一致性分析,并进行通信系统分布式优化,以减少数据传输延迟,提升信息传输速度。为了验证通信系统的有效性,对其进行通信系统性能试验和信息处理功能测试,结果表明:通信系统数据传输效果良好,可以完成信息的处理。 展开更多
关键词 植保通信系统 分布式优化算法 多个体网络系统 CPS系统
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