面向智能除草机植株图像识别及根部定位测量系统

为实现智能除草机在一次工作中能同时完成植株行内和行间的杂草去除,设计了一个植株图像识别及根部定位测量系统。提出了植物根部定位算法,利用植物与土地背景的颜色特征进行灰度化处理,依据植株与杂草的形态特征识别目标植株,并通过植株的叶片生长特征和叶片的形态特征确定植株根部位置;利用摄像机标定的原理获得植株根部间距离和最近植株根部与除草机的距离。实验结果表明:该系统能完成植株距离测定,为除草机器人整体设计提供依据。