基于椭圆域分割的触电电流混沌检测方法研究

针对从低压电网的总剩余电流中提取触电支路电流的难题,利用混沌系统对初始条件敏感及对噪声免疫的特性,提出基于椭圆域分割法的触电电流混沌检测方法。在混沌系统的二维相轨迹图中引入椭圆域分割线,通过其输出的高低电平表示相轨迹穿越椭圆域分割线的状态,根据输出的低电平次数定量判别混沌系统所处的状态,从而实现触电信号的提取。利用待测信号相位和系统状态存在的对应关系,确定待测信号初相位并修正,以提高该方法的检测精度。针对195组触电信号检测结果表明,相位修正前、后的检测误差从32.5%减小到4.1%,检测信噪比由[0,-50 d B]增加到[0,-63 d B],所提议的方法能够从包含强噪声的总剩余电流中检测出触电电流,为新型剩余电流保护装置的开发提供一定的参考价值。

椭圆域与矩形域的平均弦长

主要利用广义支持函数和凸域内弦的平均长度的一个普遍公式,得到椭圆域内弦的平均长度,并对矩形域内弦的平均长度的极值作了研究,得出当为正方形域时,弦的平均长度最大。

椭圆域上均匀分布的参数估计及优效性

研究椭圆域上的均匀分布问题,给出了椭圆域上均匀分布的密度函数,讨论了椭圆域上的均匀分布参数的矩估计和极大似然估计,推导出了椭圆域上均匀分布的区间估计以及椭圆域上参数极大似然估计的无偏性和优效性.

微机REDUCE上椭圆域多项式二重定积分的算法

在NPU REDUCE系统上利用匹配法实现了对椭圆域任意多项式二重定积分的解析求解.

F2^m域椭圆曲线密码系统软件实现的优化技术研究

在椭圆曲线密码系统的实现中，选择适当的优化技术对椭圆曲线密码系统的运算性能影响巨大。针对F2^m域椭圆曲线密码系统的关键操作，讨论了点加、倍点和标量乘法等基本运算的优化实现技术，论证了综合使用各种优化技术可以大大提高整个椭圆曲线密码系统的运算性能。

基于椭圆变形域的图像局部变形

图像局部变形技术是图像处理领域的一个分支,它只改变图像中指定区域范围内的特征而保持其他区域不发生变化。文中在径向基函数的基础上,提出了一种基于椭圆变形域的图像局部变形的算法,并讨论了函数中关键参数的选取对变形效果的影响;通过对变形区域的影响半径R和影响系数s的设置,控制图像局部变形的区域,从而解决了图像变形过程中产生的重叠映射;最后,介绍了图像局部变形的算法流程,利用VC++6.0和OpenCV搭建实验平台对算法进行了验证,实现了交互模式下的图像局部变形。

复杂曲面的区域分类与数控加工

据微分几何理论中曲面上点的分类法将被加工曲面分成椭圆、双曲和抛物 3类区域 ,并根据各类区域的法曲率的特征给出了球面铣刀、端面铣刀等刀具的参数选择以及用各种刀具切削不同区域的曲面时相应的步长和行距的定量分析相关的数学模型 ,最后用实例验证了本文所供方法和模型的可行性与可靠性。

考虑时域硬约束的T-S模糊系统鲁棒H_∞控制

针对带有时域硬约束(包括执行器饱和约束与状态约束)的不确定T-S模糊系统,提出了一种鲁棒H∞控制方法.先给出在不确定性参数范数有界的前提下T-S模糊系统满足给定H∞性能指标的充分条件,再寻找在一个有界能量干扰作用下包含所有系统状态轨迹的椭圆域,然后利用双椭圆域方法和S-Procesure将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为实现一个带有LMI约束的优化问题.文中的最后给出并讨论了该方法用于倒立摆系统的仿真结果.

凸域内两点间的平均距离

本文研究了凸域内两点间的平均距离公式,利用广义支持函数的方法分别求出了圆、矩形、椭圆域内两点间的平均距离,并给出了具体的求解过程.

时域约束T-S模糊系统的H_∞控制

针对存在时域硬约束与外部干扰的T-S模糊系统,在LMI优化的框架下提出了一种H_∞控制方法.首先给出T-S模糊系统满足给定H_∞性能指标的充分条件,并确定一个初始状态所在的椭圆域;然后寻找在有界能量干扰作用下另一个能包含系统所有可能状态轨迹的椭圆域;最后利用双椭圆域方法将时域硬约束转化为一组LMI约束.这种多目标设计最终归结为一个求解LMI约束的优化问题.TORA系统的仿真结果说明本文方法是有效的.

复杂环境下基于改进Informed RRT*的无人机路径规划算法

针对无人机在复杂环境中进行路径规划时,快速搜索随机树(RRT)算法易出现规划时间长、路径冗余、狭窄空间中易陷入局部约束导致规划失败的问题,提出一种改进的Informed RRT*算法.首先,引入人工势场法使采样点按照势场下降的方式向目标点移动,以提高RRT树扩展的目的性和方向性.然后,考虑随机树在扩展过程中全局环境的复杂度,引入自适应步长调整策略以增加随机树在无障碍环境下的扩展速度,并在随机树扩展的过程中加入相关约束条件以确保生成路径的可行性.在找到第一条可达路径后,采用变化的椭圆或椭球采样域限制采样点选取和自适应步长的扩展范围,加快算法收敛到渐进最优的速度.最后,在复杂二维和三维环境下进行传统算法和改进算法的对比实验,仿真分析表明:改进算法可以在很少的迭代次数下找到更优的初始路径,更快地锁定椭圆或椭球采样域,从而给路径优化留出更多时间,算法规划效果更好.

基于投影变换的水下平台航行误差散布域构建方法

为提高机动平台水下活动时的生存概率,以平台及目标运动的向量误差构建相对误差散布域。分析目标散布要素和平台散布要素,以目标位置为中心点建立相对位置散布图,研究各向量误差的作用机理;以水下平台航向作为基准轴,依据时变的向量误差推导出合成误差椭圆要素;由平台和目标的初始态势及纯方位解要素的均方误差作为初始条件,仿真得到不确定位置散布域,以此作为水下平台规避威胁目标的依据。

全垫升式气垫船水压场数值模拟

提出了任意分布的气垫压力所产生的水压场的计算方法 ,对椭圆域上均匀分布的气垫压力产生的水压场进行了数值模拟 ,并将计算结果与实验进行了比较 .结果表明 。

SAR图像海洋内波参数自动提取方法

海洋SAR图像由于纹理复杂,目前绝大多数的SAR图像海洋内波处理方式都是通过人工干预在SAR图像上选取一个或多个沿内波传播方向的截面,再依据截面数据的灰度分布求内波波长等参数,这种方法要求操作者有一定的专业知识,且随操作者选取截面的不同,反演得到的内波参数变化较大。依据海洋内波特点,采用二维连续小波变换对海洋SAR图像进行滑动窗扫描,自动找出含有海洋内波的图像区域,再通过椭圆域归一化Radon变换自动反演含有内波区域的内波波长、传播方向等参数。由SAR图像内波参数提取结果可知,提出的SAR图像内波参数自动提取方法,是一种全自动的SAR图像内波参数提取方法,能够较好地定位内波所在的图像区域,自动提取这些区域中的内波参数,且提取的内波传播方向可自动去除180°模糊,可解决海量SAR海洋数据内波参数自动提取的难题。

一类特殊点、线段的包含测度

本文讨论了由各种特殊图形蜕化为点或直线的包含测度的一般公式。由此通过比较它们蜕化为同一图形结果上的差异,从本质上加深认识包含测度的意义。

一种基于平面不等式约束法的北斗三频数据组合选取方法

GNSS现代化的标志之一是三频或多频数据的广泛使用,文中在研究北斗三频数据组合原理、优化选取准则的基础上,推导出一种基于平面不等式约束法的三频数据组合选取方法。该方法将长波长条件转化为组合系数的线性关系,将弱电离层条件转化为平面域,将低噪声条件转化为椭圆域,依此建立模型并给出模型的几何解释,最后应用该方法选取特性较优的北斗三频数据组合,并总结了一些组合系数的特点。结果证明,该方法组合系数选取效率大于枚举法等常规方法,从而为多频数据组合理论的研究提供参考。

具有局部保形性的P曲线

P曲线是由基函数和控制多边形生成的一类C~∞连续的端点插值型曲线。由于已有基函数设计自由度低,局部不保形,本文引入椭圆域多边形和菱形域多边形作为P曲线的新基函数,提高了它的全局保形性并且使其局部保形和局部可控。

稳定的奥秘

1.步行稳定的奥秘人步行时,由于是单足支撑地面,重心在地面上的投影经常越出足底与地面的接触面,不能像爬虫缓慢爬行那样随时满足平衡条件,因此人的步行稳定是一个动态过程,主要依靠足底摩擦力来保证.人向前踏地时受到的摩擦力朝后,向后蹬地时摩擦力朝前。

儒可夫斯基变换与其逆变换研究

针对儒可夫斯基变换及其逆变换在复分析领域的应用,进行圆域到椭圆域的儒氏变换和儒氏逆变换的分析与实现。图像结果显示,儒氏逆变换的2分支在椭圆域上分为左右2叶。本文采用儒氏逆变换,将椭圆域进行复合共形映射,得到一个四角形域,并给出边界轨迹。