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题名椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算及性能分析
被引量:2
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作者
刘庆玲
关立新
于常娟
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机构
廊坊师范学院数学与信息科学学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2019年第2期102-107,共6页
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基金
河北省教育厅重点课题资助项目(ZD2015108)
河北省教育厅青年基金资助项目(QN2016132)
廊坊师范学院博士基金资助项目(LSLB201708)
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文摘
多轴柔性铰链具有多个自由度,适用于三维空间运动。文中基于线弹性小变形假设,以卡氏第二定理为理论基础,得出椭圆形多轴柔性铰链的柔度计算式。选择一组椭圆形多轴柔性铰链进行柔度实例计算,同时对其进行有限元分析,验证椭圆形多轴柔性铰链柔度计算式的正确性,同时进行误差分析。引入比例系数ζ,当ζ<0.5时,所有柔度项的误差基本在11%以内,当ζ≥0.5时,除C1,x-Fx之外的各柔度项误差明显增大,最大误差达到28%。利用所得的柔度计算式分析了铰链半短轴n、最小截面直径t对柔度的影响,同时对比分析了柱形、椭圆形、直圆形多轴柔性铰链柔度的差异。综上所述,为椭圆形多轴柔性铰链在空间柔性机构应用中的性能分析与选型设计提供了理论基础与思路。
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关键词
椭圆形多轴柔性铰链
柔度计算
有限元
比例系数ζ
性能分析
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Keywords
elliptical multiple-axis flexure hinge
compliance calculation
finite element
coefficientζ
performance analysis
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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