基于理论最短距离变权重A~*算法的路径规划

在栅格化的障碍物地图中,将简单高效的A~*算法引入解决路径规划问题;为了提高路径规划效率,减少搜索节点数量,提出了一种在规定的椭圆区域内,基于理论最短距离动态改变A~*算法中估价函数权重的最短路径算法;该算法将搜索范围限定在规定的椭圆区域内,椭圆以起点和终点为焦点,利用统计分析与路径中障碍物尺寸相结合的方法计算长轴参数;将各节点实际代价权重赋予动态变化的权值,以实际代价与起点O到终点D的直线距离的比值为该点权重,且规定了上下限以保证搜索精度;同时,对节点估计代价赋予惩罚函数,远离理论最短路径距离的节点将获得较大的惩罚值,使最终路径靠近理论最短路径;通过仿真实验证明,该算法在保证搜索精度的前提下,大大提高了搜索效率。

改进Dijkstra算法在嵌入式GIS系统中的应用研究

针对嵌入式GIS系统的特点对经典Dijkstra算法进行优化处理.分两步以提高算法效率,第一步采用椭圆限制区域算法来缩小算法的搜索范围;第二步为每个结点添加属性值、增加前趋表,以辅助算法快速找到一条最短路径.最后将此算法应用到嵌入式GIS系统中,测试结果表明:在城市道路网络中,改进的算法大大提高了嵌入式GIS系统的效率.