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非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导
被引量:
16
1
作者
张大伟
宋申民
+1 位作者
裴润
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2259-2268,共10页
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物...
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。
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关键词
自主交会对接
非合作目标
人工势函数制导
椭圆蔓叶线
静态障碍物躲避
安全走廊
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职称材料
题名
非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导
被引量:
16
1
作者
张大伟
宋申民
裴润
段广仁
机构
哈尔滨工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期2259-2268,共10页
文摘
针对非合作式航天器自主交会对接任务的安全性要求,提出了一种基于椭圆蔓叶线的人工势函数制导方法。首先根据视线坐标系建立了相对动力学方程与状态方程。进而应用人工势函数制导方法解决了非合作目标航天器自主交会对接与静态障碍物躲避问题,并且把势函数方法与椭圆蔓叶线函数相结合,解决了追踪航天器在接近目标航天器时运行在安全走廊中的安全性要求。应用Lyapunov稳定性理论证明了在所提出的制导方法控制下系统的稳定性。最后,用精确的数学模型进行了计算机数值仿真,验证了所提出的制导控制方法的正确性和有效性。
关键词
自主交会对接
非合作目标
人工势函数制导
椭圆蔓叶线
静态障碍物躲避
安全走廊
Keywords
Autonomous rendezvous and docking
Non-cooperative target
Artificial potential function guidance
Ellipse cissoid
Static obstacle avoidance
Safe approaching corridor
分类号
V448.234 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非合作目标自主交会对接的椭圆蔓叶线势函数制导
张大伟
宋申民
裴润
段广仁
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
16
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