基于吸引椭球体方法的鲁棒控制设计

鲁棒控制理论已被广泛地应用在控制工程中,而椭球体方法在解决控制系统的状态稳定性问题中具有传统算法所无法比拟的优势.因此,针对一类离散时间非线性仿射系统提出了一种基于吸引椭球体的鲁棒控制设计方法.在控制算法的设计过程中,推广了传统的不变椭球体方法,并给出一个等价的线性矩阵不等式(LMI)约束优化问题.作为优化程序的结果,得到了一个稳定的吸引椭球体,该椭球体具有最小尺寸的特性.最后,通过数值仿真实例验证了所提出控制设计方法的有效性,这种分析方法为可实现的控制算法提供了理论基础.