一类状态受控椭球特性的时滞系统的鲁棒控制

旨在针对一类范数有界不确定扰动离散系统提出稳定性分析判定标准。区别于传统的一般状态有界,该系统的状态受控于一种新颖的椭球外壳约束。基于李亚普诺夫方法,运用线性矩阵不等式技术表示出具有时滞的准则,给出了状态反馈控制律,保证了该类扰动时滞系统的渐近稳定性。这种线性矩阵不等式的评价标准,可以通过目前凸优化技术有效求解。数值例子表明了所提方法的有效性。

基于地球椭球特性的红外地球敏感器测量值的修正算法

基于地球的椭球特性，讨论了对扫描式红外地球敏感器的测量值进行修正的问题。利用地球椭球的小扁率特性，给出了相应的一阶修正算法。与现有文献中的方法相比，给出的算法计算简单，具有较高的精度，仿真结果表明，对于中、低轨道而言该算法的精度优于0．

基于地球椭球特性的红外地球敏感器测量值的修正算法

本文基于地球的椭球特性,讨论了对扫描式红外地球敏感器的测量值进行修正的问题。利用地球椭球小扁率的特性,给出了相应的一阶修正算法。与现有文献中的方法相比,本文给出的算法计算简单,具有较高的精度。仿真结果表明,对于中、低轨道而言该算法的精度优于0.01°。

地磁传感器的拟合集成校准

在磁异常探测过程中,地磁传感器由于制作环节的不确定性所造成的自身误差,以及安装探测系统时的安装误差,共同影响地磁传感器测量值的准确性。采用基于椭球拟合的集成误差校准方法,通过传感器三轴旋转所得数据,进行椭球拟合之后,摈弃以往采用方程式之间相对比的方法,利用所拟合椭球的几何特性进行代数求解,所得传感器误差系数完成校准。并通过实际实验对RM3100地磁传感器进行校准实验,所得结果表明校准后磁场强度测量均方根误差小于80 nT,说明此方法可以对地磁传感器进行有效的校准。