异步测量系统的分布式序贯椭球相交融合估计

针对具有测量缺失现象的多源异步测量系统的状态估计,提出一种基于条件Kalman滤波的分布式序贯椭球相交(DSEI)融合算法。对系统测量缺失现象通过一组服从伯努利分布的随机变量进行建模描述;同步化状态空间模块利用状态迭代方法将异步测量系统在测量更新时刻进行同步;局部滤波模块采用条件Kalman滤波算法实现,保证滤波结果的完整性;融合估计模块在不考虑多传感器间相关性信息的前提下,设计DSEI融合算法对各个传感器提供的滤波结果进行融合。仿真实例验证了所提算法具有精度提高35%、迭代时间小于3 ms的优越性能。

基于孔隙率累积增长的闭孔泡沫材料三维随机建模

提出了1种基于随机造型的椭球空腔闭孔泡沫材料三维几何建模方法。基于几何空间均匀分割得到层叠胞元空间,每个胞元空间内随机生成一个球体以形成基础孔隙造型,球体空腔均匀度因子控制基础造型随机性;胞元空间逐次随机生成若干球体空腔并通过相交特性判定,累积得到有效空腔造型,结合基于优化搜索的孔隙率自适应增长算法,提高空腔造型效率,实现目标孔隙率控制建模;考虑泡沫材料工艺及其真实几何特性,实现泡沫材料大空腔和连通缺陷建模。