基于增益自调整PID的楔形离合器换挡性能优化控制

楔形离合器在放大驱动力的同时放大了系统的输入误差,使得楔形离合器对参数与工况的变化更加敏感。提出一种自调整机制实时调整PID增益参数进行离合器转速差跟踪控制。该自调整机制通过李雅普诺夫稳定性理论进行推导,以确保控制系统的稳定性。在改变不同系统参数和运行工况的情况下,通过仿真和试验结果表明,所提出的控制器具有较好的鲁棒性能,提高了楔形离合器的换挡性能。

楔形离合器系统的正压力观测

楔形离合器具有自增力特性,可降低执行电机电流并节约安装空间。通过引入卡尔曼滤波器原理,在滤除测量噪声和系统过程噪声影响后给出了楔形离合器正压力值的实时估计。多种输入电流下的试验结果表明,观测值与实测值具有良好的跟踪性。

电控楔形离合器系统动力学建模与响应分析

楔形离合器能够将切向的运动转化成轴向的运动,产生"自增力",该机构已被应用与汽车刹车系统。现在设计一套应用于自动变速器换挡的楔形块执行机构,采用伺服电机驱动方式,力传感器回馈信号构成闭环控制,从而解决了传统的液压自动变速器耗能高和不能进行闭环控制的缺点。本文主要对该系统在Matlab-simulink环境下进行仿真分析。