一种基于LoRa的动态识别和楼层判定方法

针对室内三维定位中垂直方向的楼层判定算法复杂度高、准确率低等问题,提出一种基于LoRa的动态识别和楼层判定方法。首先,在楼宇内按需部署纵向定位设备;然后,建立室内各层楼梯口的LoRa信号指纹库,划定对应不同楼层信号强度特征的判定阈值;最后结合LoRa-RSSI动态识别和楼层判定方法,捕捉室内动态下无线信号强度的实时变化,实现上下楼活动动态识别,提高楼层判定的准确率。实验结果表明,方法识别判定准确率达97.9%,实现简单,不受外界环境影响,可快速按需部署。结合室内二维定位技术,提供了一种新的室内人、物三维定位方法和思路。