后疫情时代“门对门”无接触式物资配送与消杀一体机设计及研究

后疫情时代的物资配送需求对我国B2C的物流配送及社区管理模式提出重大考验,对“平”“疫”结合的无接触配送机器人的需求迫在眉睫。该项目团队设计研发一种能实现“门到门”物资配送与消杀一体化的自动化机械。重点研究实现物资存取的机械结构,可适用于平坦道路和楼梯的行走机构以及视觉智能识别方案,以实现社区内道路行走、自动上下楼及智能身份识别、物资自动取出与自体消杀等,做到各机构运行合理且无干涉,为无人化配送向自动化、智能化发展提供思路。