楼道上下智慧助力小车研究与设计

为了进一步提高物流配送效率,本文设计了一款助力智慧楼道小车。爬楼小车在设计上采用星轮式爬升装置、直齿轮换向机构以及伸缩杆等结构,结构更加紧凑,便于携带。在控制系统方面,采用以单片机为核心的爬楼控制系统,由霍尔和红外传感器组成识别系统,在控制系统中采用红外线传感器对称排列的方式,获取爬楼所需的主要参数"有障碍物"。考虑到小车的使用安全,在小车的整体设计上加入了安全设置。完成设计后,采用SolidWorks三维建模软件建立形象直观的爬楼小车模型,并使用3D打印技术制作了模型实物,模拟爬楼小车爬楼的过程,对爬楼小车进行动态分析和验证。