通信受限网络控制系统的H_∞控制

针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统H∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性.