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石油钻井泵的概率动力学分析
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作者 姚立纲 李崇志 张玉斌 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 1995年第2期2-3,6,共3页
本文介绍一种用于石油钻井泵运动及动力特性分析的新方法──概率动力学分析法。该方法应用概率论原理,将常规钻井泵的基本设计变量概率化处理后。计算泵机构中基本构件的位移、速度及加速度的分布特征值,同时,还可计算出其主要零部... 本文介绍一种用于石油钻井泵运动及动力特性分析的新方法──概率动力学分析法。该方法应用概率论原理,将常规钻井泵的基本设计变量概率化处理后。计算泵机构中基本构件的位移、速度及加速度的分布特征值,同时,还可计算出其主要零部件所受力的分布特征值。这些结果为泵的可靠性评定和新型泵的可靠性设计提供了定量依据。 展开更多
关键词 钻井泵 概率动力学 分布特征值
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用玫瑰花瓣实验定量测定选择素/配体相互作用的动力学模型
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作者 陈娟 龙勉 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 2004年第z1期85-86,共2页
玫瑰花瓣实验作为考察细胞间特异性相互作用的简单实验,已被免疫学家广泛用于评价受体与配体间的功能性作用,以及区分白细胞亚型[1~6].早期实验是将人T淋巴细胞和羊红细胞混合而发生黏附现象,大的淋巴细胞表面会吸附上小的红细胞,形成... 玫瑰花瓣实验作为考察细胞间特异性相互作用的简单实验,已被免疫学家广泛用于评价受体与配体间的功能性作用,以及区分白细胞亚型[1~6].早期实验是将人T淋巴细胞和羊红细胞混合而发生黏附现象,大的淋巴细胞表面会吸附上小的红细胞,形成玫瑰花瓣结构.由于该实验不能把玫瑰花瓣尺寸分布与分子性质定量地联系起来,故迄今只是一种定性方法.我们根据已建立的小系统概率动力学模型设计新的玫瑰花瓣实验,能够把玫瑰花瓣尺寸分布与受体/配体密度及它们的反应亲和性联系起来,从而为临床免疫检测提供定量依据和方法学基础. 展开更多
关键词 玫瑰花结 选择素/配体 概率动力学模型
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核电厂概率安全分析中动态可靠性方法综述 被引量:3
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作者 张永发 童节娟 +1 位作者 周羽 蔡琦 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期472-479,共8页
用动态可靠性方法弥补传统事件树/故障树方法的不足,补充和完善现有核电厂的可靠性与安全性评估,已成为核电厂概率安全研究的一新发展点。近30年来,动态可靠性已具有相对成熟的理论基础———概率动力学,并形成了蒙特卡罗(MC)模拟和离... 用动态可靠性方法弥补传统事件树/故障树方法的不足,补充和完善现有核电厂的可靠性与安全性评估,已成为核电厂概率安全研究的一新发展点。近30年来,动态可靠性已具有相对成熟的理论基础———概率动力学,并形成了蒙特卡罗(MC)模拟和离散动态事件树(DDET)两类主要方法。本文简要介绍动态可靠性理论和方法的研究现状与技术特点,并对未来趋势进行分析。 展开更多
关键词 动态可靠性 概率动力学 蒙特卡罗模拟 离散动态事件树
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基于强化学习的机器人曲面恒力跟踪研究 被引量:8
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作者 张铁 肖蒙 +1 位作者 邹焱飚 肖佳栋 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1865-1873,1882,共10页
针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与... 针对机器人末端执行器和曲面工件接触时难以得到恒定接触力的问题,建立机器人末端执行器与曲面工件的接触模型.构建曲面接触力坐标系与机器人传感器测量坐标系之间的关系,利用基于概率动力学模型的强化学习(PILCO)算法对模型输出参数与接触状态的关系进行学习,对部分接触状态进行预测,强化学习根据预测的状态优化机器人位移输入参数,得到期望跟踪力信号.实验中,将强化学习的输入状态改为一段时间内的状态平均值以减少接触状态下信号的干扰.实验结果表明,利用PILCO算法在迭代8次后能够得到较稳定的力,相比于模糊迭代算法收敛速度较快,力误差绝对值的平均值减少了29%. 展开更多
关键词 机器人 曲面跟踪 力控制 基于概率动力学模型的强化学习(PILCO) 强化学习
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动态过程风险评估方法 被引量:12
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作者 秦炳军 张圣坤 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期7-20,25,共15页
动态过程风险评估需要综合考虑时间、过程变量、元件的变化及其耦合,要求用动态的方法来模拟这种耦合并估计动态过程的可靠性.介绍了描述动态随机过程的一般性理论——概率动力学.对求解概率动力学的两类主要方法:MC仿真和DYL... 动态过程风险评估需要综合考虑时间、过程变量、元件的变化及其耦合,要求用动态的方法来模拟这种耦合并估计动态过程的可靠性.介绍了描述动态随机过程的一般性理论——概率动力学.对求解概率动力学的两类主要方法:MC仿真和DYLAM的优缺点作了讨论.提出了一种综合这两种方法优点的基于离散事件树的MC仿真方法.最后以一个算例说明其良好的效率和精度. 展开更多
关键词 概率动力学 风险评估 动态过程 随机过程
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Importance Sampling Strategy for Oscillatory Stochastic Processes
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作者 Jan Podrouzek 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2012年第11期663-670,共8页
This paper contributes to the structural reliability problem by presenting a novel approach that enables for identification of stochastic oscillatory processes as a critical input for given mechanical models. Identifi... This paper contributes to the structural reliability problem by presenting a novel approach that enables for identification of stochastic oscillatory processes as a critical input for given mechanical models. Identification development follows a transparent image processing paradigm completely independent of state-of-the-art structural dynamics, aiming at delivering a simple and wide purpose method. Validation of the proposed importance sampling strategy is based on multi-scale clusters of realizations of digitally generated non-stationary stochastic processes. Good agreement with the reference pure Monte Carlo results indicates a significant potential in reducing the computational task of first passage probabilities estimation, an important feature in the field of e.g., probabilistic seismic design or risk assessment generally. 展开更多
关键词 Stochastic process critical excitation reliability analysis importance sampling image processing pattern recognition identification problem.
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Nonergodic Brownian Motion
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作者 覃莉 杨艳艳 +1 位作者 卢红 包景东 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2010年第6期1011-1016,共6页
The long-time behavior of a system is suggested to confirm nonergodicity of non-Markovian Brownian dynamics, namely, whether the stationary probability density function (PDF) of the system characterized mainly by lo... The long-time behavior of a system is suggested to confirm nonergodicity of non-Markovian Brownian dynamics, namely, whether the stationary probability density function (PDF) of the system characterized mainly by low moments of variables depends on the initial preparation. Thus we classify nonergodic Brownian motion into two classes: the class-I is that the PDF of a force-free particle depends on the initial velocity and the equilibration can be recovered through a bounded potential; while the PDF in the class-H depends on the initial coordinate and the equilibration can not be approached by introducing any potential. We also compare our result with the conditions of three kinds for ergodicity. 展开更多
关键词 nonergodicity ballistic diffusion LOCALIZATION
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Loop formation and stability of self-avoiding polymer chains
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作者 Wancheng Yu Kaifu Luo 《Science China Chemistry》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第4期689-693,共5页
Using 3-dimensional Langevin dynamics simulations, we investigated the dynamics of loop formation of chains with excluded volume interactions, and the stability of the formed loop. The mean looping time ι1/scales wit... Using 3-dimensional Langevin dynamics simulations, we investigated the dynamics of loop formation of chains with excluded volume interactions, and the stability of the formed loop. The mean looping time ι1/scales with chain length N and corresponding scaling exponent α increases linearly with the capture radius scaled by the Kuhn length a/l due to the effect of finite chain length. We also showed that the probability density function of the looping time is well fitted by a single exponential. Finally, we found that the mean unlooping time ιu hardly depends on chain length N for a given a/l and that the stability of a formed loop is enhanced with increasing a/l. 展开更多
关键词 self-avoiding chain looping dynamics mean looping time stability of a loop mean uniooping time
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