1
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概率地图UAV航线规划的改进型蚁群算法 |
陈岩
苏菲
沈林成
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
10
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2
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基于概率地图的军用飞行器航迹规划方法研究 |
张煜
陈璟
沈林成
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《计算机仿真》
CSCD
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2007 |
10
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3
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基于概率地图方法的无人飞行器快速航迹规划 |
任敏
霍霄华
沈林成
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《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
5
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4
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基于改进概率地图的无人机实时避障研究 |
王振华
章卫国
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2010 |
7
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5
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基于概率地图的低空突防威胁空间量化算法 |
陈侠
鹿振宇
徐光延
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2014 |
2
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6
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改进型概率地图航迹规划方法 |
刘贤敏
王琪
许书诚
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《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
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2012 |
5
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7
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一种基于概率地图的移动机器人最优期望时间目标搜索 |
高炳霞
张波涛
王坚
吴秋轩
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
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2022 |
1
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8
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基于概率匹配的栅格地图拼接算法 |
郝奇
陈智君
郑亮
陈双
曹雏清
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《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
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2022 |
1
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9
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基于BP-GIS的京津冀Q235大气腐蚀预测地图 |
龚喆
李敬洋
祁俊峰
杨斌
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《材料保护》
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
1
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10
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利用智能手机GNSS信噪比反演三维地图的方法 |
姜新伟
王式太
杨诗妮
殷敏
周国清
张博宇
马岳
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《测绘通报》
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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11
|
基于网格PRM的无人机多约束航路规划 |
曾国奇
赵民强
刘方圆
丁文锐
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《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
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2016 |
20
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12
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一种三维环境中的无人机多路径规划方法 |
刘洋
章卫国
李广文
史静平
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《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2014 |
7
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13
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基于无线传感器网络的移动机器人智能导航算法 |
薛晗
李迅
马宏绪
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《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
15
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14
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限制区域水面无人艇路径规划与跟踪控制研究 |
刘正锋
张隆辉
魏纳新
匡晓峰
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《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
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2021 |
5
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15
|
基于稀疏A*算法与文化算法的无人机动态航迹规划 |
李军华
刘群芳
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《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
7
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16
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基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划 |
薛晗
陶溢
马宏绪
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《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
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2008 |
3
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17
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无人机航路规划及视景仿真系统设计与实现 |
杨丽春
顾颖彦
陶明明
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《电子技术应用》
北大核心
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2016 |
3
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18
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基于改进PRM的采摘机器人机械臂避障路径规划 |
邹宇星
李立君
高自成
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《传感器与微系统》
CSCD
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2019 |
24
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19
|
不确定环境下无人机区域目标搜索及载荷参数影响 |
吴岸平
郭正
侯中喜
鲁亚飞
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《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
|
2020 |
7
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20
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基于修正PRM算法的智能车辆路径规划研究 |
李琼琼
徐溢琪
布升强
杨家富
陈勇
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《森林工程》
北大核心
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2022 |
10
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