基于道路概率场的车队协同定位方法

标量场方法通常被用于无人机集群和潜艇集群的协同定位,但在车队场景中,应用磁异常场、水深场等类似的标量场存在困难。本研究提出了1种基于道路概率场和车辆运动模型的车队协同定位方法,该方法利用开源数据库获取电子地图,对地图进行缓冲区处理、栅格化处理和数学形态学处理,构建了道路概率场。同时,基于GNSS技术建立了车辆运动模型,利用车队内车辆之间的相对位置作为协同信息,把车辆预测位置在道路概率场中的取值作为权重计算标准,使用粒子滤波定位算法不断更新预测车辆行驶轨迹。新方法建立了道路概率场这一标量场,把车辆位置对应的道路概率值作为判定车辆位置的重要依据,将电子地图中的地理空间信息应用于车队协同定位。与传统的标量场方法不同,道路概率场无需新的专门测量,并且可以利用已有的海量电子地图资源进行生成,而车辆也无需新增传感器。此外,新方法根据不同场景设计了车辆运动模型,在车辆行驶过程中利用道路概率场不断优化轨迹,与传统车队定位方法相比更注重单个时刻点定位的差异。在真实场景和仿真场景中设置不同缓冲区宽度和车辆数进行对比测试,结果显示:根据定位误差作为定位效果的判定标准,与经典的利用车辆运动模型的扩展卡尔曼滤波方法相比,新方法在仿真场景和真实场景中将改进幅度分别提高了49.6%和49.8%;与空道路概率场的车队协同定位方法相比,在仿真场景和真实场景中新方法分别改进了59.5%和50.3%。本研究为车队协同定位提供了1种新的方法,通过构建道路概率场并利用车辆运动模型,相较于传统方法,该方法提高了定位的精度和可靠性,具有重要的应用前景。

移动概率场在随机模拟放矿中的应用分析

对移动概率场在计算机模拟放矿中的几种应用方式进行了深入地分析,阐述了采用移动概率场的原地移动概率进行计算机模拟的错误,并从理论上做出了证明;也证实了采用取空位上9个单元并取第一层的移动概率进行计算机模拟的正确性.

基于测井正演量板与高斯概率场的薄(互)层砂岩厚度预测

经典楔形模型实验假设泥岩背景下发育单砂体,但这与砂、泥岩薄(互)层发育更广泛的实情不一致,现有利用函数式拟合地震属性与砂岩厚度关系进而预测薄(互)层砂岩厚度的方法存在精度上限。为此,提出基于测井正演量板与高斯概率场的薄(互)层砂岩厚度预测方法:首先,基于W油田研究区内不同钻井的储层段测井曲线建立若干楔形模型,通过褶积正演得到适用于研究区的振幅属性—薄(互)层砂岩厚度关系量板,建立振幅属性与砂岩厚度的半定量关系;其次,以薄(互)层累积砂岩厚度与井点地震振幅属性值为数据基础,建立累积砂岩厚度—振幅属性高斯概率场,结合振幅属性—薄(互)层砂岩厚度关系量板,求得地震振幅属性对应的最可能薄(互)层砂岩厚度,最终得到最大概率薄(互)层砂岩厚度与砂岩厚度置信度平面属性。多河道三维模型与油田实际数据应用证明了该方法的有效性与可行性。

可列无限等可能概型概率场的讨论

假设有某试验,对每次试验而言有可列无限个试验结果,由于某种对称性,每个结果的出现又有一定的均匀性.对这种概型本文称之谓可列无限等可能慨型,这种概型的问题其概率场是什么?这是个颇有趣的问题,本文将针对这一问题进行一定的探讨.本文将针对从全体正整数中随机取数的问题的一种特殊的子集类构成事件域,并在其上合理地定义概率,从而建立概率场.

电磁导数场概率成像方法研究

电磁导数场概率成像方法是一种侧重于识别地质异常体的成像反演方法。它基于归一化的电磁场的偏导数更能突出异常场分布特性,将电磁场概率成像的发生概率函数改为实测电磁场场值函数与相应的扫描函数各自的导数函数经归一化后的互相关函数。用新方法对几个理论模型进行成像,成像结果显示:改进的概率成像方法使得高概率更加集中于异常体区域,并且不再需要计算背景场,使概率成像方法对复杂地质体成像成为可能。

加速概率存在场目标检测的改进算法

概率存在场(POM)算法是一种多视角目标检测算法,其根据各视角对应的二值前景图像,估计检测场景中所有3D位置对应地面上存在目标的概率。当检测场地面积过大时,POM算法估计所有3D位置上存在目标的概率会十分耗时,拖累算法速度。提出了一种加快POM算法速度的方法:根据二值前景图像和3D位置信息,大幅减少POM算法需要处理的3D位置数量,从而提高算法速度。实验结果表明:在对算法检测结果影响很小的情况下,对于单目标和多目标检测场景,算法速度都得到了较大的提升。

基于概率速度场的实时船舶检测

为了准确及时获取船舶在船闸中的运动信息 ,提出了一种基于概率速度场的实时检测船闸中船舶的方法 .该方法首先分析了船舶在船闸中运行的各种环境因素 ;其次为了消除和减弱阴影和光斑的影响 ,从监测图象灰度直方图中派生出一个高斯概率分布模型 ,进而获取图象的概率场 ;最后定义了一个基于光流计算的可实时检测船舶的概率速度场 .

对“可列无限等可能概型概率场的讨论”一文的注记

文［１］讨论了一种所谓“可列无限等可能概型概率场”，但是［１］提出的问题是前人早已解决了的，处理的方法也缺少新意．

基于高斯概率分布场的VFH避障方法研究

提出一种基于传统VFH(Vectorfieldhistogram)避障算法的改进形式,称为PVFH算法。这种方法融入高斯概率分布场,进一步完善VFH算法在第一层对环境信息的提取和利用,为后几层的最优选择提供充分可靠的数据来源。利用这种方法,机器人能够比较好的反映障碍物环境,并对其做出比较准确的反应。

半紧概率1—集压缩场的拓扑度及不动点定理

本文建立了半紧概率1—集压缩场的拓扑度理论,并应用此理论给出了概率赋范空间中的一些不动点定理。

基于时空兴趣点和概率潜动态条件随机场模型的在线行为识别方法

针对在线行为连续序列的识别问题以及行为识别模型的稳定性问题,提出一种监控视频中基于概率潜动态条件随机场(PLDCRF)的在线行为识别方法。首先,应用时空兴趣点(STIP)对行为特征进行提取;再利用PLDCRF模型识别室内人体的活动状态。PLDCRF模型融合了隐含状态变量,能够构建姿态序列子结构,可以选取姿态之间的动态特征,并且直接标记出未分割序列;同时也可以正确地标记出行为间的转换过程,从而明显改善了行为识别的效果。隐含条件随机场(HCRF)、潜动态条件随机场(LDCRF)、潜动态条件神经场(LDCNF)以及PLDCRF模型对10种不同动作的识别率比较结果表明,所提PLDCRF模型对连续的行为序列的综合识别能力更强,并且有更好的稳定性。

基于概率势场的无人帆船实时路径规划研究

无人帆船的运动行为受外界风场影响巨大,因此如何规划行进路线,以最快到达目的地,是无人帆船应用中十分重要的难题。为了在可变风场环境下的路径规划中,利用海洋风场所具有的季节性变化规律,以降低航行时间,提出了概率势场(PPF),将风向的规律性变化与其对帆船运动的影响强度相结合,建立空间范围的风向概率势场,在寻求最优路径时,将概率势场作为启发函数的组成因子,以保证算法过程倾向于选择使风向概率势场变大的解。仿真实验表明,与传统实时路径规划算法进行对比,基于概率势场的实时规划算法所得航点,可以提高航行平均速度,显著降低无人船到达目的地所需时间。

M-PN空间上概率紧连续场的拓扑度

本文在一般的M PN空间上建立概率紧连续场的拓扑度。

变速成图速度场随机建模的不确定性分析

在速度建模和变速成图中用到的确定性方法不能对深度域构造图的不确定性进行明确表征,也不能直接评价这种确定性方法的可靠性。为此,以随机模拟的理论与方法为基础,主要研究了基于概率场模拟和序贯高斯模拟的速度场随机建模方法,并对随机模拟获得的多次实现之间的不确定性进行了统计分析。实际应用结果表明:在空间上条件数据点处速度没有差异,在非条件数据点处速度具有不确定性;序贯高斯模拟的速度场表征的不确定性比概率场模拟的速度场小。

基于三维场景和图像边缘特征的浅浮雕建模

针对数字浅浮雕设计,通过对已有的浅浮雕建模方法进行分析,提出一种结合深度场边缘特征自动生成浅浮雕的方法。从三维场景中获取深度图,再将深度图分割成块,利用局部图像结构的优点,用随机结构化森林来学习精确且计算有效的边缘检测器,得到的边缘图再进行处理得到平滑且细节增强的浅浮雕轮廓;视边缘连续图为概率场,提出根据概率场对深度场的梯度域进行自适应的非线性压缩;通过求解泊松方程来恢复浅浮雕的高度场。实验结果表明,该方法对于大部分三维场景能在合理时间内自动生成效果良好的浅浮雕模型。

基于背景建模的动态场景目标检测

背景建模一直是运动目标检测中的一个重要课题。该文提出一个适用于动态背景的基于非参数估计的前景背景对比模型。模型通过核函数估计的方法模拟了像素点五维特征向量(彩色灰度值,图像坐标)的概率分布,并在图像序列中滚动更新。对于每一个新入帧通过马尔可夫随机场最大后验概率判决框架将前景背景全局分割问题转化为最大流最小切求解。实验证明,上述算法能够在一般目标检测,特别是动态场景(摇动树枝等)的检测中取得较好的效果。

欧拉线素场在回归中的应用

由随机场的存在性和唯一性的理论 ,对数据进行了统计处理 ,采用欧拉线素场的思想建立概率势场模型 。

TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型及其检验

先进航空发动机燃烧室设计要求对湍流火焰精确控制,现有模拟方法需提高精度和效率。输运概率密度函数(TPDF)湍流燃烧模型精度高,代数二阶矩(ASOM)湍流燃烧模型计算成本低,类比离散涡模拟思想,基于Da数将湍流燃烧场区分“高精度”和“低成本”2个区域,在输运方程框架下采用随机场TPDF(高精度)和ASOM(低成本)方法重构TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型,以提高模拟的整体精度和效率。在大涡模拟(LES)-TPDF程序平台创建ASOM并进一步实现TPDF-ASOM复合湍流燃烧模型,用Flame D实验数据检验所建模型和方法。结果表明:所建模型的预测结果与实验值接近,而且能够兼顾精度和计算效率。

热带气旋对香港地区臭氧污染影响的初步研究

利用1998—2008年所有西北太平洋海域生成的264个热带气旋资料、香港地区11个环境监测站点的地面臭氧(O3)小时浓度数据,研究热带气旋对香港地区臭氧污染的影响。分析表明当西北太平洋有热带气旋活动时,香港地区地面O3浓度均有不同程度增大,且半数以上造成香港地区O3高污染;热带气旋对香港地区O3污染的影响程度与气旋强度相关,且有显著的季节变化特征。运用SPSS软件进行轨迹聚类分析,将热带气旋分为四种类型,并对香港地区O3污染影响的进一步分析发现,西行或转向登陆型和近大陆转向不登陆型是最易引起香港地区O3高污染的两类热带气旋,二者平均影响程度大体相当;热带气旋中心位于台湾岛东北部洋面及巴士海峡附近时,香港地区O3浓度最易出现极大值。物理量场和对气团后向轨迹的条件概率场分析表明,热带气旋期间偏北到东北气流的水平输送以及下沉气流的局地积聚作用造成香港地区O3地面浓度显著增加。

基于信息素的整数规划的演化求解

将蚁群算法中基于信息素的正反馈方法引入到求解整数规划演化算法之中，实现了每一个体等位基因的优化，使算法稳定地收敛到全局最优解。以下料问题为例，对算法进行了实验分析。运算结果表明，该算法对于整数规划问题有很好的效果。