加速概率存在场目标检测的改进算法

概率存在场(POM)算法是一种多视角目标检测算法,其根据各视角对应的二值前景图像,估计检测场景中所有3D位置对应地面上存在目标的概率。当检测场地面积过大时,POM算法估计所有3D位置上存在目标的概率会十分耗时,拖累算法速度。提出了一种加快POM算法速度的方法:根据二值前景图像和3D位置信息,大幅减少POM算法需要处理的3D位置数量,从而提高算法速度。实验结果表明:在对算法检测结果影响很小的情况下,对于单目标和多目标检测场景,算法速度都得到了较大的提升。