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人工心理情感模型的个人机器人
被引量:
3
1
作者
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的...
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
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关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工心理情感模型
个人机器人
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职称材料
基于情感能量模型的表情机器头
被引量:
1
2
作者
解仑
王志良
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期804-808,共5页
首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过...
首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性.
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关键词
表情机器头
情感能量
概率描述空间
刺激转移过程
隐马尔可夫链
原文传递
题名
人工心理情感模型的个人机器人
被引量:
3
1
作者
解仑
王志良
余军
机构
北京科技大学信息学院
出处
《智能系统学报》
2009年第1期59-66,共8页
基金
国家高技术研究计划资助项目(2007AA04Z218)
国家自然科学基金资助项目(60573059)
文摘
以心理动力学中心理能量概念为基础,根据情感能量守恒定律,建立了情感状态能量分布描述空间和情感状态的概率描述空间,分析情绪状态的变化过程,提出情绪状态自发转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法.利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,研究情感状态的变化规律.根据以上人工心理情感模型及其变化规律构建出个人机器人综合研究平台软、硬件体系结构,并通过该系统的实际运行实验验证了其有效性.
关键词
概率描述空间
自发转移过程
隐马尔可夫链
人工心理情感模型
个人机器人
Keywords
probability description space
self-inspired transition process
Hidden Markov chain
affective model of artificial psychology
personal robot
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于情感能量模型的表情机器头
被引量:
1
2
作者
解仑
王志良
机构
北京科技大学信息工程学院
出处
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期804-808,共5页
基金
国家高技术研究计划资助项目(No.2007AA04Z218)
国家自然科学基金资助项目(No.60573059)
文摘
首先以心理动力学中的心理能量概念为基础,分析了情感能量以及表示情感状态的相关参数.然后根据情感能量守恒定律,研究了情感能量分配结构的数学表示方法和情感能量分配模型,进一步分析了情绪状态的变化过程,提出了情绪状态刺激转移过程的隐马尔可夫链及其模型算法;利用MATLAB建立相关情感状态变化的仿真研究平台,进一步研究了情感状态的变化规律.最后根据以上情感模型及其变化规律构建出表情机器头的综合研究平台,仿真结果与机器头实验数据的一致,验证了仿真模型的有效性.
关键词
表情机器头
情感能量
概率描述空间
刺激转移过程
隐马尔可夫链
Keywords
emotional robot head
emotional energy
probability description space
excitation transition process
hidden M.arkov chain
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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1
人工心理情感模型的个人机器人
解仑
王志良
余军
《智能系统学报》
2009
3
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职称材料
2
基于情感能量模型的表情机器头
解仑
王志良
《北京科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
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