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基于PDAF多阵多目标跟踪算法研究 被引量：5
1
作者 潘翔 胡青 +1 位作者 顾伟康 宫先仪 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期675-679,共5页
为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交... 为解决在多目标跟踪过程中,声纳存在交叉运动目标失跟问题.将多阵输出和多目标跟踪相结合,提出了基于概率数据联想滤波(PDAF)器的多阵多目标跟踪算法.计算机模拟结果表明,该算法在平面波模型下,利用两个线阵的输出可以稳定地跟踪两个交叉运动目标.将算法映射到DSP硬件平台,形成了一个多阵多目标跟踪的探测系统,实时处理的结果说明该算法对运动目标的估距误差小于5% 展开更多
关键词 PDAF 多阵处理 多目标跟踪探测系统 概率数据联想滤波 声纳 运动目标
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