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基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
1
作者
王志伟
刘永祥
+1 位作者
杨威
卢哲俊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期526-533,共8页
针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种D...
针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种DMMT方法。为此,首先构建了各节点估计航迹间相似性度量矩阵,并采用匈牙利算法实现最优航迹匹配;其次采用协方差逆准则对关联航迹实现并行融合;最后基于概率生成泛函推导了一种鲁棒的DMMT方法。仿真实验验证了所提算法在目标状态估计精度、计算有效性和实时性方面的优势。
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关键词
航迹
概率
假设密度
最优航迹匹配
广义协方差逆
概率生成泛函
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职称材料
题名
基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
1
作者
王志伟
刘永祥
杨威
卢哲俊
机构
国防科技大学电子科学学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第2期526-533,共8页
基金
国家自然科学基金(61901498,61871384,61921001)
湖南省优秀博士后创新人才基金(2020RC2043)资助课题。
文摘
针对基于概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)的分布式多传感器多目标跟踪(distributed multi-sensor multi-target tracking,DMMT)存在无法形成航迹、计算复杂度高、目标漏检等问题。本文基于航迹PHD后验估计提出了一种DMMT方法。为此,首先构建了各节点估计航迹间相似性度量矩阵,并采用匈牙利算法实现最优航迹匹配;其次采用协方差逆准则对关联航迹实现并行融合;最后基于概率生成泛函推导了一种鲁棒的DMMT方法。仿真实验验证了所提算法在目标状态估计精度、计算有效性和实时性方面的优势。
关键词
航迹
概率
假设密度
最优航迹匹配
广义协方差逆
概率生成泛函
Keywords
trajectory probability hypothesis density
optimal trajectories matching
generalized covariance intersection
probabilistic generative functionals
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于航迹概率假设密度的多传感器多目标跟踪
王志伟
刘永祥
杨威
卢哲俊
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
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