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IMM-PDA滤波器的模型概率加权跟踪门研究
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作者 万永峰 嵇成新 +1 位作者 陈阳 陈晓峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第8期82-85,92,共5页
杂波情况下跟踪机动目标的一个重要问题就是跟踪门问题。文中研究了两种现行的跟踪门技术,模型跟踪门和集中跟踪门。提出了新的跟踪门技术,分别为模型概率加权跟踪门和两极模型概率加权跟踪门(TS-MPWG),TS-MPWG考虑了可能的模型误差,且... 杂波情况下跟踪机动目标的一个重要问题就是跟踪门问题。文中研究了两种现行的跟踪门技术,模型跟踪门和集中跟踪门。提出了新的跟踪门技术,分别为模型概率加权跟踪门和两极模型概率加权跟踪门(TS-MPWG),TS-MPWG考虑了可能的模型误差,且当建立第二个波门时在模型误差变量上用到了上界。仿真里采用了一种高机动目标的基准轨迹,用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了讨论的跟踪门技术的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门技术优于其他方法。 展开更多
关键词 杂波 模型跟踪 集中跟踪 模型概率加权跟踪 两级模型概率加权跟踪
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基于概率跟踪的冠状动脉造影图像的血管树提取 被引量:4
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作者 周寿军 陈武凡 +2 位作者 冯前进 张建贵 王涌天 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期1270-1274,共5页
采用传统的基于跟踪的方法分割冠状动脉X射线造影图像的血管时,易受血管节点和曲率的影响.对此,本文提出了基于多特征测度的概率跟踪模型和中心线优化算子,该方法能够准确地分割出血管树的骨架并进行中心线优化.实验中,该方法不仅避免... 采用传统的基于跟踪的方法分割冠状动脉X射线造影图像的血管时,易受血管节点和曲率的影响.对此,本文提出了基于多特征测度的概率跟踪模型和中心线优化算子,该方法能够准确地分割出血管树的骨架并进行中心线优化.实验中,该方法不仅避免了传统方法的弊端,而且具有较低的计算耗时、较高的鲁棒性、全自动性:一次选定跟踪的起点,可以自动提取出80%以上冠状动脉树. 展开更多
关键词 血管分割 血管跟踪 多特征测度 概率跟踪模型 冠状动脉X射线造影
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一种新的IMM-PDA滤波器跟踪门 被引量:2
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作者 万永峰 嵇成新 林荣亮 《指挥控制与仿真》 2006年第6期23-27,共5页
针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较... 针对杂波环境下跟踪机动目标问题,研究了两种现行的跟踪门,模型跟踪门(MBG)和集中跟踪门(CG)。在此基础上提出了新的跟踪门,分别是模型概率加权跟踪门(MPWG)和两级模型概率加权跟踪门(TS-MPWG)。用RMS误差、跟踪丢失百分比和计算量比较了这几种跟踪门的性能。从仿真结果可以看出,在杂波环境下用IMM-PDAF进行机动目标跟踪,TS-MPWG跟踪门优于其它方法。 展开更多
关键词 杂波 模型跟踪 集中跟踪 模型概率加权跟踪 两级模型概率加权跟踪
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EFFECTIVE APPEARANCE MODEL FOR PROBABILISTIC OBJECT TRACKING 被引量:1
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作者 Wang Shupeng Ji Hongbing 《Journal of Electronics(China)》 2009年第4期503-508,共6页
This paper presents a robust object tracking approach via a spatially constrained colour model. Local image patches of the object and spatial relation between these patches are informative and stable during object tra... This paper presents a robust object tracking approach via a spatially constrained colour model. Local image patches of the object and spatial relation between these patches are informative and stable during object tracking. So, we propose to partition an object into patches and develop a Spatially Constrained Colour Model (SCCM) by combining the colour distributions and spatial configuration of these patches. The likelihood of the candidate object is given by estimating the confidences of the pixels in the candidate object region. The appearance model is learnt from the first frame and the tracking is carried out by particle filter. The experimental results show that the proposed tracking approach can accurately track the object with scale changes, pose variance and partial occlusion. 展开更多
关键词 Object tracking Appearance model Particle filter Adaptive scale
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一种从X射线血管造影图像中自动分割冠状动脉的新方法 被引量:4
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作者 周寿军 杨俊 +1 位作者 陈武凡 王涌天 《中国科学(E辑)》 CSCD 北大核心 2007年第12期1531-1543,共13页
针对X射线造影(XRA)图像的分割,首先分析了血管图像的基本特征和先验知识,提出血管结构的多特征模糊识别(MFFR)算法;然后提出基于先验知识引导的概率跟踪算子(PTO),该算子能够迅速地跟踪动脉血管树,并能够跨过因干扰或预处理导致的血管... 针对X射线造影(XRA)图像的分割,首先分析了血管图像的基本特征和先验知识,提出血管结构的多特征模糊识别(MFFR)算法;然后提出基于先验知识引导的概率跟踪算子(PTO),该算子能够迅速地跟踪动脉血管树,并能够跨过因干扰或预处理导致的血管局部消弱和断裂区域.另外,跟踪过程中同步地进行了血管中心线和宽度的精确测量.为正确评价该方法,分别利用真实造影图像和二维仿真动脉树进行实验评估,结果表明该方法较传统方法高效,一次选定跟踪的起点,平均92.7%的可见血管段或分支可以自动提取出来,结构识别正确率平均达到90.0%. 展开更多
关键词 冠状动脉造影 血管跟踪 血管结构判别 概率跟踪模型
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