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题名改进的概率路径图法
被引量:6
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作者
陈家照
张中位
徐福后
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第10期54-55,58,共3页
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文摘
概率路径图法(PRM)是最主要的运动规划算法之一,针对概率路径图法在复杂环境中规划效率低下的缺点提出了一种改进的概率路径图法,新方法的采样采用了分阶段混合采样策略。最后通过与传统的PRM方法进行仿真实验比较,结果表明改进后的PRM方法能够较大的提高规划效率。
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关键词
概率路径图法
复杂环境
采样策略
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Keywords
Probabilistic Roadmap Method(PRM) complex environment sampling strategy
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名路径规划技术的现状与发展综述
被引量:20
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作者
马仁利
关正西
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机构
第二炮兵工程学院研一队
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出处
《现代机械》
2008年第3期22-24,27,共4页
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文摘
路径规划技术是虚拟装配技术、移动机器人技术研究中的一个重要领域。它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。本文详细地叙述了路径规划技术的分类和发展现状,全局路径规划和局部路径规划中的各种方法,具体地分析了各种方法的算法过程,并指出了各种方法的优缺点,最后对路径规划技术的未来的发展趋势进行了展望。
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关键词
虚拟装配
全局路径规划
局部路径规划
概率路径图法
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Keywords
virtual assembling
glabal path planning
local path planning
probabilistic roadmap method
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分类号
TH
[机械工程]
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