双级行星减速器内齿圈联合止动方式研究

针对传统双级行星减速器内齿圈联合止动方式故障率高、联接方式复杂、加工难度大、且止动结构占用行星减速器内部较大空间、影响行星架结构强度的问题,提出一种新型双级行星减速器内齿圈联合止动方式。采用榫卯联接原理,联接方式简单可靠,零件易加工,且充分利用双级行星减速器狭小的空间,解决了原结构需要缩小行星架外径、降低两级行星架强度的缺陷,提高了行星减速器的可靠性。