基于激光传感器的槽型轨轮廓匹配方法

为了实时掌握有轨电车线路的轨道状态,以期更有效地指导线路运营维护,针对有轨电车特殊的轨道结构和安装方式带来的轨道轮廓匹配困难问题,提出适用于槽型轨的轮廓匹配算法.通过分析轨道的磨损规律及结构特征,定义槽型轨的匹配基准区域,给出区域的自动分割方法.为了解决匹配区域定位困难的问题,设计两段式最近点迭代(ICP)匹配算法,实现轮廓的精确匹配;通过卡尔曼滤波器对匹配得到的旋转平移参数进行连续预测,解决在特殊情况下的异常匹配问题;通过实际线路实验,验证算法的可靠性.实验结果表明:所提匹配算法具有快速、高精度和高鲁棒性的特点,能有效克服槽型轨的特殊结构和嵌入式安装方式带来的匹配困难问题.

蝶形砂轮几何参数对刀具槽型影响的分析

螺旋槽是整体刀具最重要的结构之一,对刀具的切削性能起决定性作用。在不同的砂轮几何参数下,运用数值计算求解螺旋槽截型曲线和仿真加工螺旋槽,分析蝶形砂轮几何参数对刀具螺旋槽槽型的影响。研究结果表明:砂轮宽度、大端圆角和小端圆角对反屑面轮廓影响较为显著;砂轮大端圆角、小端圆角和倾角增大,前刀面轮廓内凹减小,反屑面轮廓外凸减小;砂轮宽度增大,前刀面轮廓内凹增大,反屑面轮廓外凸增大。