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多用途机器人模块化一体机设计方法研究
1
作者
许婕
廖鑫森
+1 位作者
黄景德
唐本平
《人工智能与机器人研究》
2023年第1期1-8,共8页
针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最...
针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。
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关键词
多用途
机
器人
模块化一体机
模块
设计
结构特征
自动替换
下载PDF
职称材料
题名
多用途机器人模块化一体机设计方法研究
1
作者
许婕
廖鑫森
黄景德
唐本平
机构
珠海科技学院机械工程学院
出处
《人工智能与机器人研究》
2023年第1期1-8,共8页
文摘
针对传统服务机器人功能单一,无法适应多场景应用的现状,设计了一种模块化、一体化的多用途机器人。首先论证了多功能机器人框架结构与功能;其次紧密结合实际需要,研究了轮椅、拖地、扫地、消杀等四个功能模块的结构特征及工作原理;最后基于磁吸自主替换原理,设计了底部磁吸盘设备,利用磁吸原理与不同箱体嵌合,创新性实现了爬楼机器人箱体自主替换。多用途机器人的研制必将有效提高人们的生活质量,对服务机器人发展也将起到积极的促进作用。
关键词
多用途
机
器人
模块化一体机
模块
设计
结构特征
自动替换
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多用途机器人模块化一体机设计方法研究
许婕
廖鑫森
黄景德
唐本平
《人工智能与机器人研究》
2023
0
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