焊接机器人模块化工装组夹及复现工艺研究

焊接机器人工装组夹及产品复现在生产中是极为重要的,文章针对焊接机器人对工装精确度的要求,采用棋盘方格定位法和复现工艺,实现了焊接工装和机器人重复定位精度的要求,在多种产品上得到应用推广。

新型模块化质量特性测试工装设计与应用

针对卫星批量化生产对质量特性测试快速、高效、安全及可靠的需求,亟需设计一种柔性可扩展、操作简便、精度高和成本低的新型模块化工装,并可以实现一次装夹即可完成卫星三维质量特性测试的要求。文中从新型模块化工装的测试原理、结构形式及测试流程等方面进行分析,对新型模块化工装产生的误差项进行分析和推导。以某实际批量生产卫星需求为例开展设计验证工作,验证了误差分析的准确性及工装设计的合理性,结果证明:该新型工装满足批量卫星制造领域对测试工装的需求。

基于成组的快速试制方法研究

基于成组的快速试制将产品的试制与成组生产相结合,根据零件特征相似度将试制件分配到各个零件组中,利用零件组的已有工艺实现试制工艺的快速设计,利用零件组的工装并结合模块化工装实现试制工装的快速准备,从而提高了试制的速度。