基于Ros2的机械模块化灭火机器人设计

近年来,随着新工艺、新材料和新技术的发展,消防灭火机器人应运而生。消防机器人能到达充满浓烟、有毒、缺氧等复杂环境的火灾现场,根据设定好的程序采取合理的灭火措施,最大限度地减少消防人员的伤亡,提高灭火久远的效率,降低火灾的经济损失。然而现阶段已有的消防灭火救援机器人大多都具有体积较大、行动灵活度较差,补给给水系统庞大,行动大多数情况下仅适用于室外的技术特点,这对于多障碍环境,未知环境,以及室内环境来说并不适用。并且目前消防灭火救援机器人大多部署于消防部队,对于私人、企业、学校等使用环境大多都因技术原因无法普及。为此我司所提出该“模块化应急消防灭火救援机器人”(下文统称该方案为“救援机器人”)的技术方案。该救援机器人具有体积小、行动灵活、模块化补给、找火自主化、撤离安全化、越障顺利化、补给充足化的技术特点,应用场景遍布于家庭、实验室、仓库、企业、大型活动场所、公共场所等,在特定的任务场景下亦可以实现巡检任务,以打破目前该类产品局限于消防等专业部队的部署现状。该技术方案可解决目前市场存在产品的已发掘问题。