轨道交通车辆内顶板模块化设计与实现

近年来轨道交通行业得到了迅猛发展,为满足各个运营商对不同车辆内装系统个性化的需求,在设计时应当保证各项功能正常运行的前提下尽量做到美观,让乘客感受到安全、舒适的乘车环境,这就需要内装系统在设计过程中采用多种功能集成的模块化设计理念。文章以城市轨道车辆内顶板为研究对象,从车内顶板模块化的结构设计、顶板材质、结构实现的合理性等方面入手,阐述了我国当前常见的几种城市轨道交通车辆内顶板模块化的设计结构特点,并针对顶板模块化在设计、安装实现中的难点提出了一些解决措施。

桥梁缆索检测攀爬蛇形机器人的设计与实现

为了实现桥梁缆索缺陷的检测,针对桥梁缆索攀爬机器人进行研究,开发了一种适合桥梁缆索缺陷自动检测,具有强攀爬能力和高机动性的攀爬蛇形机器人。它由具有单自由度的模块组成,可根据缆索特征灵活增减模块数量实现手动重构。模块中的超大扭矩舵机、轻质铝合金机械构件和高摩擦系数的外皮等,增强了机器人的攀爬能力。模块正交连接与P-R连接结合应用,使得机器人可有效完成缆索攀爬运动和检测作业。设计一种主从分布式多级闭环运动控制系统,引入电池供电和扭矩限制,增强了机器人的机动性和对环境的适应能力。缆索模拟攀爬试验结果证明机器人具有很强的机动性和攀爬能力。