二值分解压缩和Consensus算法

奇异值分解(SVD)是一种流行的用于高维数据压缩的方法,二值分解是奇异值分解的一种简化形式。实现二值分解的主要算法有两种:迭代启发式算法和贪婪算法。但这两种算法都不是很理想的算法:迭代启发式算法在很多情况下不能保证收敛性,贪婪算法不满足大型数值矩阵分解的需要。采用了一种新的算法来实现二值分解:Consensus的算法。Consensus算法可在渐进多项式时间内找到一般图中的极大二分团。对于某些二分图,该算法的复杂度是多项式时间的。实验结果表明,当迭代启发式算法不起作用时,Consensus算法是一种很好的求解二值分解的方法。该算法远比贪婪算法的效率高,且具有稳定收敛性。

模块化反步自适应大机动飞行控制

针对飞机大机动飞行时模型非线性和参数不确定性的特点,提出一种输入状态稳定反步自适应控制的模块化设计方法.基于模块化设计思想,设计一个输入状态稳定的反步控制器,保证在输入有界情况下系统状态的有界特性.基于最小二乘算法设计参数自适应律和滤波器的辨识器模块,保证独立于输入状态稳定控制器之外的参数误差及其导数有界,并利用一种基于免疫克隆原理的改进粒了群算法优化固定参数,改善动态性能.仿真结果表明了所提出算法的有效性.