基于自行式液压模块化运输车的称重技术研究

为了进一步拓展自行式液压模块化运输车(SPMT)的应用范围,文章对SPMT的高精度称重技术进行了研究。通过在SPMT车板上布置重量传感器,并利用车辆的自身升降功能,实现了大型结构物称重和运输装船过程的整合。重点介绍了SPMT称重系统的技术原理及软硬件系统构成,并对系统误差和控制方法进行了分析,形成了完整的SPMT称重系统。试验证实,SPMT称重系统具有较高的称重精度,且可有效缩减称重工期、降低施工成本。

自行式模块化运输车装船设计与实施

自行式模块化运输车(SPMT)能够根据货物尺寸和重量进行横向和纵向拼车,主要应用于重、大、高、异型结构物的运输和装船作业。在多次自主完成海洋结构物SPMT运输装船作业的基础上,文章对SPMT装船设计与实施过程中涉及到的运输计算、通过性设计、行驶路线、装船窗口、货物保护、组织实施机构等内容进行分析,对后续项目装船作业具有一定的参考意义。

自行式模块化运输车运输分载梁设计

从分载梁构造、模型简化、设计参数确定、截面组合校核方法和曲率半径相等校核方法对比分析等几个方面对自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输分载梁设计主要内容进行论述,对后续类似设计具有一定的参考意义。

SPMT在井口平台组块滚装装船方式中的应用

针对自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)滚装装船方式,以蓬莱19-3油田4腿式井口平台组块为例,在称重布置、临时支撑布置、运输抬梁布置和轴线布置等方面对SPMT装船方案进行适配性设计,在组块强度、运输抬梁强度和SPMT车板强度等方面对该方案的运输强度进行校核,并对该方案进行拓展。该方案可为后续井口平台组块装船方案设计提供参考。

带倾角长艉轴的新型安装方法

若船舶艉轴长度过大,则无法直接从艉轴支架与艉轴管之间的空间将艉轴送入艉轴管;若轴系中心线与船舶基线存在倾角,则无法将艉轴直接水平送入艉轴管。针对上述情况,利用专用工装托架和模块化运输车,对带倾角长艉轴的安装过程进行分解。以长度为17 m、倾角3°的艉轴为例进行三维仿真模拟。结果表明,所提出的安装方法可行。

SPMT运输FPSO上部模块动力学分析

自行式模块化运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输浮式生产储卸油装置(Floating Production Storage and Offloading,FPSO)上部模块经过减速带时由于激励而产生振动。参考四分之一车辆振动简化模型建立SPMT振动模型和多自由度系统动力学方程。采用MATLAB软件中Simulink模块对路面激励下的悬架液压系统加速度响应进行仿真模拟,得到加速度响应谱。与文献[11]提出的最大加速度响应谱进行对比,验证模型正确性。通过仿真分析得到SPMT在不同悬架阻尼、行驶速度、减速带宽度下通过减速带时模块和轮胎的加速度,分析不同参数对运输过程中加速度的影响。

艾兰帕克公路跨线桥上部结构快速更换

艾兰帕克公路跨线桥位于加拿大安大略省渥太华417高速公路上,日均车流量为150 000辆。由于该桥已近使用寿命期限,安大略交通运输局决定封闭交通仅1个晚上,采用快速更换技术对该桥上部结构进行更换。快速更换施工前的准备工作包括预制新桥上部结构、切割旧桥桥台的雉墙、清理雉墙后的砂石。在快速更换过程中,使用自行式模块化运输车移走旧桥上部结构、运送新桥上部结构,新上部结构安装就位后,与旧桥的桥台形成半整体式结构。该跨线桥上部结构历时17 h成功快速更换。